特斯拉也采用了类似理想的“快慢”双系统框架,通过LLM辅助决策
2025-11-06 13:53:03
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具体如下:模型可以通过提示词来解释场景中的要素/解释为什么做出某个决策。实时驾驶时可能不需要把所有的解释功能都开启。但需要的时候,模型可以思考更久、产生更多推理 token,再输出与推理一致的控制动作。也就是车上运行同一个模型,该模型可以根据情景选择是否启用“长思考”,它可以启用这些能力,也可以直接产出控制。如果对所有大小事件都展开深度推理,那延迟会太大。所以需要时,再延长推理以给出正确答案。
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