一、Robotaxi行业趋势与市场规模

1.1 自动驾驶商业化大规模应用与落地场景预测

L4及以上高阶自动驾驶商业化落地主要包括港口/矿区、物流配送最后一公里、干线物流、Robotaxi四大类型，复杂程度与落地难度依次增加。Robotaxi为可摒弃驾驶员、面向2C消费者、在城市指定场景下应用的高阶自动驾驶，是商业化落地的终极模式。

1.2 国内外Robotaxi主要参与者情况对比（一）

国内参与者包括文远知行、百度Apollo、小马智行、AutoX、滴滴，国外包括Waymo、Cruise、Uber、Lyft。国内Robotaxi合作/合资运营参与者数量更多，开放运行城市多且运营面积广（百度武汉运行面积超3000平方公里 vs Waymo凤凰城816平方公里），累计行驶里程后来居上。

1.3 国内外Robotaxi主要参与者情况对比（二）

百度自动驾驶车辆测试里程超1亿公里（截至1Q24）、累计完成订单超600万单（截至2024/4）；小马智行测试里程超3350万公里（截至2024/11）、车队规模超250辆；Waymo测试里程超3200万公里（截至2024/6）、单周出行次数超10万次。国内Robotaxi商业化步入加速阶段。

1.4 用户最关心的Robotaxi问题与可接受价格调研数据

近90%用户最关心技术安全问题，约50%用户可接受价格与传统出租车相近，约33%用户可接受价格低于传统出租车。技术与体验升级、价格（补贴/优惠）为Robotaxi能否大规模推广的关键。此外，Robotaxi可24小时运营、不拒单/不挑单，有望带动出行市场新增量。

1.5 全球及中国Robotaxi出行服务市场规模预测

弗若斯特沙利文预测2025E/2030E/2035E全球Robotaxi市场规模分别为2.9/666/3526亿美元，2025-2030E CAGR约196%；中国Robotaxi市场规模分别为1.6/390/1794亿美元，2025-2030E CAGR约200%。2030年国内Robotaxi市场规模有望超千亿元人民币。

二、Robotaxi运营模式与政策进展

2.1 Robotaxi主要参与者

国内Robotaxi运营参与者主要包括四类：自动驾驶技术公司（百度Apollo、小马智行等）、主机厂（特斯拉）、主机厂与旗下出行平台+自动驾驶技术公司（广汽+如祺出行+小马智行）、主机厂+出行平台（广汽埃安+滴滴）。联合体或为国内主流运营模式。

2.2 Robotaxi主要参与主机厂情况梳理

上汽享道出行、广汽如祺出行、吉利曹操出行、长安车联、北汽出行、一汽出行等均通过成立自有出行平台布局Robotaxi。广汽通过如祺出行持股文远知行和小马智行，上汽与Momenta合作，吉利与元戎启行合作，主机厂+出行平台+自动驾驶技术公司三方合作模式日趋成熟。

2.3 工信部首批智能网联汽车准入和上路通行试点联合体

2024年6月工信部等四部门宣布首批9个可开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体，覆盖乘用车与商用车全品类，测试地区包括海南、郑州等。试点将为智能网联法律法规、管理政策、技术评估奠定基础，加快L3级及以上自动驾驶商业化落地。

三、小马智行公司概况与股权结构

3.1 小马智行发展历史

公司成立于2016年，2018年推出国内首个Robotaxi服务，2021年开启全无人上路+商业化运营，是国内首批在北京/上海/广州/深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业、唯一在四大一线城市取得所有Robotaxi监管许可的自动驾驶公司。公司已在美国、韩国、新加坡等地部署Robotaxi业务。

3.2 小马智行公司股权结构（IPO后）

创始人兼CEO彭军持股17.4%为最大股东，联合创始人兼CTO楼天城持股6.1%；丰田汽车持股12.2%、红杉中国9.3%、加拿大安大略省教师退休基金会6.2%、IDG资本5.2%、五源资本5.2%。创始人均为清华背景+谷歌/百度经历，技术与管理团队实力雄厚。

3.3 小马智行IPO前融资情况梳理

上市前已融资超13亿美元，IPO募集资金至高约4.52亿美元，认购方包括北汽集团、新加坡交通运营商康福德高、广汽资本等。募集资金40%用于Robotaxi及Robotruck商业化开拓、40%用于技术研发、20%用于战略投资和收购。

3.4 小马智行和其他Robotaxi竞争对手比较

小马智行累积行驶里程数2780万公里、平均测试时速38.4km/h，均优于竞争对手（B公司2322万公里/24.3km/h、W公司627万公里/11.4km/h）；接管里程数指标领先同行，技术实力与运营效率优势显著。

3.5 小马智行生态合作伙伴

公司已与主机厂（丰田、北汽、广汽、一汽、上汽）、出行平台（如祺出行、锦江出租）、车载芯片企业（英伟达、地平线）等上下游产业链参与者达成合作，拥有众多生态合作伙伴，有望凭借“朋友圈”优势持续夯实行业领先地位。

四、小马智行业务布局与财务表现

4.1 2022-1H24小马智行各业务营收占比

公司三大业务为Robotaxi、Robotruck、技术授权与应用服务。1H24 Robotruck营收占比73%最高（受益于与中国外运合资公司青雅物流车队规模扩大+运营里程提升），技术授权与应用服务占比约20%，Robotaxi占比约7%。营收结构尚未稳定，Robotaxi长期有望贡献主要营收。

4.2 小马智行Robotaxi业务战略

公司目前拥有超250辆Robotaxi，累计自动驾驶里程超3350万公里（无人驾驶超390万公里）。日均订单超15单，PonyPilot注册用户超22万人（70%用户不止一次使用）。预计2025E大规模量产Robotaxi并实现单车运营毛利转正，与丰田/广汽丰田、北汽新能源、广汽埃安合作推进量产。

4.3 小马智行Robotruck战略

2019年布局Robotruck，与中国外运和三一重工合作构建“技术+车辆+场景”黄金三角，运营超190辆机器人卡车，累计自动驾驶里程约500万公里、货运量超7.67亿吨。货运网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域，开启跨省货运时代。

4.4 2022-1H24小马智行营业收入及归母净利润

1H24营收2472万美元（同比+101.2%），归母净亏损5132万美元（同比收窄26%）。营收保持增长主要受益于三大业务商业化规模扩大，净亏损收窄得益于积极管控费用。毛利率10%（同比+8pcts），随Robotaxi规模量产有望进一步改善。

4.5 2022-1H24小马智行研发费用及SG&A费用

1H24研发费用5873万美元（同比-3.1%），研发费用率238%（同比-256pcts）；SG&A费用1558万美元（同比-8.8%），SG&A费用率63%（同比-76pcts）。截至1H24员工总数1359名（研发人员占比59.9%），公司通过人员优化+减少办公室租金积极管控费用，亏损有望持续收窄。