Robotaxi不仅是自动驾驶技术的终极应用场景，更是一个万亿级的新兴市场。据弗若斯特沙利文测算，预计到2030年全球Robotaxi市场规模可达666亿美元，2025-2030年复合增长率约196%；中国Robotaxi市场规模可达390亿美元（超千亿元人民币），复合增长率约200%。到2035年，全球Robotaxi市场规模有望达到3526亿美元，中国有望达到1794亿美元。光大证券在小马智行深度报告中指出，Robotaxi可24小时运营、不拒单/不挑单，有望填补出行市场空白、带动新增量需求，万亿级市场空间正在开启。
全球Robotaxi市场——从2.9亿到3526亿的跨越
弗若斯特沙利文的预测数据显示了Robotaxi市场的爆发式增长轨迹。2025年，全球Robotaxi市场规模预计仅为2.9亿美元，尚处于商业化起步阶段。但到2030年，市场规模将跃升至666亿美元，五年间增长约229倍，2025-2030年CAGR高达196%。
到2035年，全球Robotaxi市场规模有望达到3526亿美元，较2030年再增长约5.3倍。这一增长轨迹反映了Robotaxi从“小规模试点”到“大规模商用”的爆发逻辑——一旦技术和政策条件成熟，市场渗透率将快速提升。
Robotaxi市场的快速增长受益于多重因素：L4级自动驾驶技术的成熟、传感器和计算平台成本的下降、政策法规的完善、以及消费者对自动驾驶出行接受度的提升。随着Robotaxi运营成本逐步低于传统出租车/网约车，市场需求将进一步释放。
中国市场——2030年超千亿元的全球第二大市场
中国是全球Robotaxi市场的第二大单一市场（仅次于美国），且增速有望领先全球。弗若斯特沙利文预测，2025年中国Robotaxi市场规模约1.6亿美元，2030年将达390亿美元（超千亿元人民币），2025-2030年CAGR约200%，略高于全球平均增速。
到2035年，中国Robotaxi市场规模有望达1794亿美元，占全球市场约51%。中国市场的快速增长受益于：全球最大的乘用车市场、密集的城市人口、高度发达的移动互联网生态、以及政府对自动驾驶产业的政策支持。
从渗透率角度看，Robotaxi在中国出行市场中的占比有望持续提升。随着Robotaxi车队规模扩大、运营区域扩展、服务体验优化，消费者对Robotaxi的接受度和使用频率将逐步提高。预计2030年后，Robotaxi有望成为中国主要城市出行方式的重要组成部分。
Robotruck市场——干线物流的万亿级增量
除了Robotaxi，Robotruck（自动驾驶长途货运）市场同样空间广阔。弗若斯特沙利文预测，2030年全球Robotruck市场规模可达268亿美元，中国可达123亿美元。到2035年，全球Robotruck市场有望达6049亿美元，中国可达2480亿美元。
Robotruck的商业化逻辑与Robotaxi有所不同。干线物流对成本敏感度高，自动驾驶可以显著降低人力成本、提升运营效率，经济性驱动更强。小马智行已与中国外运和三一重工合作构建“技术+车辆+场景”黄金三角，运营超190辆机器人卡车，累计货运量超7.67亿吨，货运网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域。
全球及中国Robotaxi/Robotruck市场规模预测
表：全球及中国Robotaxi与Robotruck市场规模预测（弗若斯特沙利文）| 市场 | 2025E（亿美元） | 2030E（亿美元） | 2035E（亿美元） | 2025-2030 CAGR |
|---|
| 全球Robotaxi | 2.9 | 666 | 3,526 | 196% |
| 中国Robotaxi | 1.6 | 390 | 1,794 | 200% |
| 全球Robotruck | 1.9 | 268 | 6,049 | 169% |
| 中国Robotruck | 0.9 | 123 | 2,480 | 166% |
