Robotaxi正从“技术验证”迈向“商业化运营”的突破前夜。百度萝卜快跑累计订单超600万单，第六代车型“颐驰06”成本仅20.46万元，较第四代下降约80%。德邦证券研究报告指出，端到端智驾模型与线控底盘技术进步是核心驱动力，全球Robotaxi市场空间有望于2030年达8349亿美元，国内对网约车、出租车的渗透率有望达55%，市场规模3500亿元。政策端51城出台自动驾驶试点示范，Robotaxi商业化正在全国多点开花。
政策逐步成熟——51城出台试点，无驾驶人运营加速落地
Robotaxi的政策环境正快速走向成熟。截至2024年3月，国内已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法。2023年11月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，高级别自动驾驶车型量产和销售获得政策允许，事故责任划分规则得到初步明确——要求汽车生产企业和使用主体组成联合体申报，根据实情判定主责方并支持主责方向其他方追偿。2023年12月，交通部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确定义了使用自动驾驶汽车从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范，规定从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车在指定区域运营时可使用远程安全员（人车比不低于1:3）。北京、上海、广州、深圳、武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范，国内Robotaxi呈现多点开花态势。政策从“路测”走向“运营”，从“试点”走向“商业化”，行业正逐步走上正轨。
萝卜快跑领跑——订单超600万单，第六代车成本20.46万
百度Apollo是Robotaxi赛道的中国领跑者。根据百度2024年第一季度财报，萝卜快跑平台累计订单已超过600万单，本季度订单量82.6万单，同比增长25%，在行业内处于领先地位。在5月15日的百度Apollo Day上，百度发布了全球首个支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型Apollo ADFM，同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格20.46万元的萝卜快跑第六代无人车“颐驰06”，由百度与江铃新能源合作开发。从成本曲线看，萝卜快跑历代车型成本快速下降——第四代（与红旗合作，2018年）约100万元，第五代（与北汽极狐等合作，2021年）约48万元（较第四代下降约50%），第六代（2024年）仅20.46万元（较第五代下降约60%，较第四代下降约80%）。成本下降来自供应链成熟、传感器价格下降、整车平台优化及规模化效应。百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示，“目标是到2024年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。”根据如祺出行招股说明书，Robotaxi出行服务成本有望于2026年降至有人驾驶出租车/网约车水平，行业盈利能力有望快速改善。
表3：萝卜快跑历代车型成本对比| 代际 | 合作伙伴 | 推出时间 | 成本（万元） | 较上一代降幅 |
|---|
| 第四代 | 红旗 | 2018年 | 约100 | — |
| 第五代 | 北汽极狐/广汽埃安/威马 | 2021年 | 约48 | -52% |
| 第六代 | 江铃新能源 | 2024年 | 20.46 | -57% |
Robotaxi产业链——域控制器+线控底盘+智能座舱迎来机遇
Robotaxi产业链涉及上中下游多个环节，为汽车零部件企业带来新的增长空间。上游为智能汽车基础技术层，包括自动驾驶和整车制造相关产业链，需要具备全域集中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力。据罗兰贝格预计，核心硬件及全新的整车架构有望于2027-2028年前后逐步成熟。中游为造车企业以及互联网造车势力，当前行业正从多传感器融合方案向端到端方案升级——国内头部乘用车自动驾驶企业已公开端到端自动驾驶方案在2024-2025年上车的规划。下游为Robotaxi运营平台及相关服务方，随着政策支持及运营成本下降，下游市场有望加速发展。零部件层面，域控制器、线控底盘、智能座舱、智能化检测等细分领域有望率先受益。建议关注：域控制器（德赛西威、经纬恒润、科博达、均胜电子）、线控底盘（伯特利、拓普集团、耐世特、保隆科技）、智能座舱（华阳集团、上声电子）、智能化检测（中国汽研）。
