SpaceX得到NASA与军方双重资金支持。2005年11月,美国空军与Spacex签订价值 1 亿美元 IDIQ 合同;2006 年 8 月,NASA 授予价值 3.96 亿美元向国际空间站运输船员和货物的 COTS合同;2008年 4月,NASA为支持猎鹰一号发射和猎鹰九号开发与SpaceX签订最高值为10亿美元的CRS合同;2011年4月,SpaceX获 CCDev 2合同用以开发发射中止系统,价值 7500万美元;2012年 8月,NASA与 SpaceX签订 4.4亿 CCiCAP合同,为开发载人龙飞船和猎鹰九号注入资金;2012年 10月,SpaceX获 NASA授予的 CPC1合同,价值约为 960万美元; 2014年 9月,NASA为开辟商业载人运输,与 SpaceX签订 26亿美元CCtCap合同;2015年,NASA再次授予 12亿 CRS合同,增加五次国际空间站货运任务。