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3.5. 电子皮肤：传感关键部件，国内厂商积极布局 人形机器人依赖传感器进行环境感知，电子皮肤为关键部件。人形机器人需要对环境进行感知，主要依赖六维力矩传感器、柔性触觉传感器等核心部件。其中六维力矩传感器主要用于手腕和脚踝等关节部位，负责精准感知外力与力矩，保障操作精度与行走稳定；柔性触觉传感器即电子皮肤，作为机器人对外部接触感知的核心载体，能够覆盖灵巧手指尖、手掌乃至全身，实时感知压力、温度、材质等多维信息，是实现精细抓取、人机安全交互与环境自适应的重要基础。根据《人形机器人标准化白皮书（2024 版）》，环境感知模块在人形机器人制造成本中占比约 15%，而电子皮肤作为其关键组成部分，成本占比约为 3%至 8%，随着机器人全身触觉覆盖需求的提升，这一比例有望进一步增长。
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