3.4 相对主车的(空间位3.8 外观颜色 4.1天气 4.3是否存在视觉干扰 4.2光照度(光照差值) 4.4干扰源描述 6.1运动状态 6.2速度/(km/h) 7.1车位类型 7.10 其他特征项 7.2 车位形状角度 7.11保护区宽度/m 7.3 车位线斜列角度/° 7.12 坡度_纵向/° 7.4车位尺寸(长×宽)/m 7.13 坡度_横向/° 7.5车位面材质 7.14 前边界类型 7.6 车位线材质 7.15 左边界类型 7.7车位线形 7.16 后边界类型 7.8车位线颜色 7.17右边界类型 7.9 车位线是否清晰 细化场景特征要素,补充特征要素的元素信息。以Layerl:道路特征中道路 结构(纵断面)为例,其细化为平面路、上坡、下坡、段差路面、倾斜路面,最