ADAS 功能的延伸要求车机 OS 具备低延时性,QNX 和实时性操作系统(RTOS)优势相对明显。随着 ADAS功能向车机延伸,底层车机 OS在除实现上述娱乐性功能外,还要用于车辆底盘与动力控制,乃至为上层算法等分配硬件资源,以完成油门、转向、换挡、刹车等基本行驶功能,并保障其 ADAS能力的输出,这也对底层车机 OS低延时性提出更高要求。其中,QNX的微内核架构使其在整合运算资源的基础上保障运算效率,延时量在微秒级别,具有功能安全ASIL-D 级别认证;反观 Linux 和安卓系统,其对于程序任务的执行响应时间要求较低,具有非实时的缺陷,但 Linux 得益于其自身较高的灵活性,在优化自身内核和中断服务后,实时性、稳定性得到相对的提升,延时可达微秒量级,使其获主机厂认可,如特斯拉 Autopilot、造车新势力小鹏 P7 Xpilot3.0均选择基于 Linux构建 ADAS模块。此外,实时性操作系统如 FreeRTOS、ThreadX、VxWorks 等延时量均在微秒级别,具备高实时性以及稳定性,能够完美支持 ADAS功能的展现,或会受到更多青睐。