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激光雷达的核心能力主要体现在：测距能力、分辨率、精度。而影响以上指标的主要是收发模块的性能，包括收发模块的整体效率，收发模块的信号处理系统能力、收发模块的激光器数量等，取决于光学和电子系统的综合实力。而激光雷达的可靠性主要取决于其扫描模块，取决于机械设计可靠性。
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