直觉外科单孔腹腔镜手术机器人 2018 年开始商业化,国产已有三款获得NMPA 批准。直觉外科的达芬奇 SP 手术系统是全球最早获得 FDA 批准的单孔腹腔镜手术机器人之一,该机器人于 2018 年 5 月获得 FDA 初步批准。直觉外科于 2018 年第三季度将达芬奇 SP 手术系统商业化。全球也有其他公司正在开发单孔腹腔镜手术机器人。根据精锋医疗招股书援引弗若斯特沙利文的数据,2024 年全球共售出 105 台单孔腹腔镜手术机器人。精锋医疗、术锐及微创机器人开发的共三款单孔腹腔镜手术机器人已获得国家药监局批准,多款单孔腹腔镜手术机器人仍处于临床试验中。