1.4.3. 民营先行、国家航天骨干谋篇,VTVL 技术初成体系 我国在火箭可重复使用技术方向已实现从技术探索向工程验证的阶段性跃迁,VTVL 路径率先形成实用化突破。当前我国在可重复使用火箭技术方向形成“民营企业工程先行+国家航天骨干体系布局”双轨格局,已在 VTVL(垂直起降)方向取得阶段性突破。民营企业中,蓝箭航天于 2024 年完成朱雀三号 VTVL-1 试验箭的 10 公里级垂直起降返回飞行,首次验证了发动机空中二次点火、跨音速下联合姿控与实时风修正等核心技术,具备软着陆条件下的闭环控制能力。搭载的 TQ-12 液氧甲烷发动机具备 45–111%推力调节能力与多次点火能力,具备与主型号高度一致的工程实用性,标志着VTVL 路径具备工程化样机能力。