近20年全球肢体层技术专利申请量 (件)
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⑧5.1专利申请趋势 肢体层技术全球专利总量合计约8.9万件。与“大脑”和“小脑”的近3年爆发不同，肢体展现出了典型的“成熟工业积淀”与“精密制造壁垒”特征。 2006-2015年，专利申请量保持平稳增长，从600余件缓慢攀升至2600余件。这一阶段行业重点在于传统工业机器人核心零部件（减速器、伺服电机）的技术沉淀。 率不工，与，回转黄，
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