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➢ FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波）： FMCW主要通过发送和接收连续激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混频探测技术来测量发送和接收的频率差异，再通过频率差换算出目标物的距离。FMCW具有可直接测量速度信息和抗干扰强的优势，但目前技术成熟度低，目前还未大规模商用。
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