图69 二维域(左)和三维域(右)中感知信息可靠性指标的计算
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实际上，感知测量和生成感知结果或感知信息会发生在多个域，一维域包括时延域、多普勒域和 角度域，二维域包括时延-多普勒域、时延-角度域、多普勒-角度域，三维域包括时延-多普勒-角度域。 入计算。
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