自动驾驶的功能还要求自动驾驶操作系统具备低延时性,QNX 和实时性操作系统(RTOS)优势相对明显。自动驾驶 OS 不仅需要为上层算法等分配硬件资源,还要用于车辆底盘与动力控制,以完成油门、转向、换挡、刹车等基本行驶功能,进而保障其 ADAS 能力的输出,这也对底层自动驾驶 OS 低延时性提出更高要求。其中,QNX 的微内核架构使其在整合运算资源的基础上保障运算效率,延时量在微秒级别,具有功能安全 ASIL-D 级别认证;但是,Linux 系统对程序任务的执行响应时间要求较低,具有非实时的缺陷,而 Linux 得益于自身较高的灵活性,在优化自身内核和中断服务后,其实时性、稳定性得到提升,延时可达微秒量级,使其获主机厂追捧,如特斯拉 Autopilot、造车新势力小鹏 P7 Xpilot3.0 均选择基于Linux 构建 ADAS 模块;此外,实时性操作系统如 FreeRTOS、ThreadX、VxWorks 等延时量均在微秒级别,具备高实时性以及稳定性,能够完美支持 ADAS 功能的展现,或会受到更多青睐。