工业自动化国产替代正从“局部突破”走向“全面领先”。东海证券自动化设备研究报告指出，2024年上半年，汇川技术在中国低压变频器市场以19.6%份额居首，通用伺服市场以27.6%份额领先，小型PLC市场以13.7%紧随西门子。国产头部品牌凭借定制化产品迭代、高效响应服务，在重点产品领域实现对日系品牌的明显替代。欧美系品牌份额基本稳定在约35%，但本土品牌对日系品牌的替代趋势明确。从项目型市场到OEM市场，国产工业自动化企业正从中小功率产品、成长型行业为突破口，逐步向高端领域渗透。
国产替代格局——三大阵营并立，本土对日系替代明显
国内市场工业自动化品牌呈现“三大阵营”并立格局。据格物致胜数据，近五年欧美系品牌份额基本稳定在约35%，本土品牌对日系品牌的替代较为明显。特定时期内，本土品牌的供应链、性价比优势凸显，以中小功率产品、成长型行业为突破口，实现订单放量。
从2024年上半年代表产品市场份额看，国产头部品牌已跻身前列。低压变频器领域汇川技术19.6%居首、ABB17.7%、西门子15.9%；伺服系统汇川技术27.6%领先、西门子11.1%、安川7.2%；小型PLC西门子39.3%领先、汇川技术13.7%、信捷电气8.2%；工业机器人发那科10.3%领先、埃斯顿9.1%、汇川技术9.0%。
从行业格局看，2023年前12家工业自动化本土品牌份额为54%，其他本土品牌份额为46%，仍呈现长尾型的分布格局。单从本土品牌内部看，汇川技术基于丰富产品布局建立起平台优势，市占明显领先，另有诸多品牌各有业务侧重，形成差异化特色。
表1：2024年上半年中国工业自动化代表产品市场TOP3份额| 产品领域 | TOP1品牌及份额 | TOP2品牌及份额 | TOP3品牌及份额 |
|---|
| 低压变频器 | 汇川技术 19.6% | ABB 17.7% | 西门子 15.9% |
| 伺服系统 | 汇川技术 27.6% | 西门子 11.1% | 安川 7.2% |
| 小型PLC | 西门子 39.3% | 汇川技术 13.7% | 信捷电气 8.2% |
| 工业机器人 | 发那科 10.3% | 埃斯顿 9.1% | 汇川技术 9.0% |
下游行业突破——项目型市场与OEM市场的差异化路径
不同下游行业的品牌选择倾向和突破难度各异，国产品牌需针对性选择突破口。在项目型市场，化工细分行业较多存在中小企业，国产品牌有突破机会；国产新能源汽车品牌崛起带来汽车行业机遇；水务行业进入壁垒相对较低；而冶金、油气、石化、电力等行业下游客户集中度高，欧美品牌深耕多年，市场较为稳固。
在OEM市场，电子制造设备下游细分设备多且各具技术特性，日系品牌具备先发优势，国产品牌在较易进入的中低端市场实现突破；纺织机械传统行业，国产企业具备突破机会；电梯行业汇川技术、新时达等本土企业具备成熟的一体机解决方案；暖通空调、物流机械等技术壁垒适中，国产品牌有发展空间。
以电梯行业为例，汇川技术早年抓住电梯行业机遇实现跃升，2014年电梯一体化相关产品收入已达8.9亿元。如今，旗下默纳克品牌（主要为电梯控制系统产品）在印度当地电梯市场市占第一。
定制化突破路径——从产品矩阵到IPD研发
国产替代的关键在于贴近客户需求。由于下游分散、项目多为非标属性，工业自动化厂商需扩大产品种类的行业覆盖面，同时兼顾生产效率。除了产品技术的精进，基于行业特点提供灵活性的解决方案，是本土品牌可以较快实现份额提升的路径。
以汇川技术低压变频器为例，通用变频器已形成型号齐全的产品序列，同时面向起重、风电、空压机等行业布局专用变频器产品。在纺织行业，汇川技术布局有织造、针织与印染等多个领域，提供织机主轴电机系统方案、经编机高速机方案、细纱机解决方案等。
研发端同样以客户为导向。汇川技术的IPD集成开发模式已更新迭代，在分析宏观行业、战略规划、客户需求等因素基础上进行技术前瞻和布局。产品开发流程中，客户导向贯穿其中，同时重视共用基础模块的平台化建设，兼顾生产效率。基于标准化成果再进行定制化研究，实现规模效应与定制化能力的平衡。
投资建议——关注国产替代龙头及中小市值前沿探索
国产替代趋势持续，头部公司引领行业趋势。汇川技术基于丰富产品布局建立起平台优势，市占明显领先，2024年前三季度通用自动化收入约109亿元，新能源汽车部件收入约104亿元同比增长约96%，已成为第二大收入支柱。埃斯顿在工业机器人领域市占9.1%紧随发那科，通过海外并购构建全球化布局。
部分中小市值公司在聚焦的重点领域优势突出，但也容易受到下游需求波动的影响。基于市场需求，部分公司积极推进人形机器人领域微特电机、关节模组等产品研发。关注与华为等代表公司合作，切入具身智能产业链的自动化设备企业。
