东吴证券深圳试驾报告对理想OTA 7.0进行了评价。搭载于理想L6的OTA 7.0平均综合得分6.30分（满分10分），中位数7分，平均总接管次数3.75次/6km，单次行程最低1次。理想OTA 7.0为高速城市全场景端到端+VLM，800万Clips训练数据，新增智驾AI推理可视化。相比1月上海场的OTA 6.5版本，深圳场OTA 7.0变道主动性提升，整体风格更加激进，可自主完成连续变道汇入主路，但面对简单场景可能有过度主动处理的倾向。
理想OTA 7.0核心功能——端到端+VLM+AI推理可视化
理想OTA 7.0实现高速城市全场景端到端+VLM（视觉语言模型），800万Clips训练数据，全场景智驾更拟人。新增智驾AI推理可视化功能，让用户提前了解AI思考和执行过程。智能归位转向灯功能（重拨动转向灯完成变道后转向信号灯自动归位），泊车场景多项交互升级。
硬件层面，理想L6搭载激光雷达+双英伟达Orin-X芯片（508 TOPS），算法为理想全自研。理想是本次路测中唯一采用端到端+VLM双系统架构的方案，代表了智驾技术路线的前沿方向。
泛化路测表现——6.30分，接管3.75次
大样本泛化路测（6km固定路线）中，理想OTA 7.0平均综合得分6.30分，中位数7分，平均总接管次数3.75次，单次行程最低接管1次。在有/无保护掉头、绕行临停车辆、上下匝道能力上均表现优秀，试乘人对其智驾信任度较高。
相比1月上海场OTA 6.5（风格保守、简单场景处理流畅但复杂路口有时无法主动处理），OTA 7.0整体风格更加激进，变道主动性提升，可自主完成连续变道汇入主路，但也可能面对简单场景有过度主动处理的倾向。
深度路测——接管14次，主动型场景增加
小样本深度路测（15.6km/1小时，7个途经点）中，理想OTA 7.0对应接管总数为14次，主要分布于红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、避让车辆/行人、掉头等场景。在复杂路口、非常规红绿灯识别等困难情形下存在少量司机接管行为。
在绕行、避让场景中接管次数较多，反映OTA 7.0迭代后主动型场景增加、策略更加激进。整体而言，理想OTA 7.0在简单及中等场景处理能力较好，困难场景下也具备一定的处理能力，综合表现良好。
理想OTA 7.0路测核心数据| 测试类型 | 指标 | 表现 |
|---|
| 泛化路测 | 综合得分（/10） | 6.30（中位数7） |
| 泛化路测 | 接管次数（/6km） | 3.75（最低1次） |
| 泛化路测 | 掉头表现 | 优秀 |
| 泛化路测 | 绕行临停车辆 | 优秀 |
| 泛化路测 | 上下匝道 | 优秀 |
| 深度路测 | 接管总数（/15.6km） | 14次 |
| 深度路测 | 风格变化 | OTA 7.0更激进，主动型场景增加 |
