【东吴证券】2025年主流车企城市NOA试驾报告—2月深圳篇-250223（36页）.pdf

1、2025年主流车企城市NOA试驾报告2月深圳篇证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：2025年2月23日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分（核心结论2 2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌

2、蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS 5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，大样本泛化路测的正常路段下行车合理，表现优异，小样本深度路测中窄道通行流畅度需提升；2）华为乾崑智驾ADS 3.2：整体表现优异，在不同风格的路段中展现出较强的适应性，深度路测中或因车流量较少，接管绝对值少；3）理想OTA 7.0：O

3、TA后整体风格更加激进。腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）腾势BAS 3.0+：或因豪华车属性，路测中舒适感好，智驾整体趋于成熟，简单场景处理较好；2）魏牌蓝山Coffee OS 3.1：本次路测展现出较强的场景理解能力，在非标准路况下泛化能力较好；3）极氪OTA 6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；4）小米HyperOS 1.4.5：深度路测时，在本梯队中展现出较好的掉头能力，驾驶风格偏激进。风险提示：国内以旧换新政策低于预期。全球AI技术创新低于预期。特斯拉FSD入华进展低于预期。国内L3智能化渗透率低于预期等。3目录深圳智

4、能化路测基本情况大样本泛化路测小样本深度路测核心结论及风险提示一、深圳智能化路测基本情况5 本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：一、大样本泛化路测：大样本泛化路测是指近50人集中于9:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。其优点为：1）涵盖同时段不同车

5、型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。免责声明6数据来

6、源：汽车之家，东吴证券研究所 2025年2月深圳试驾车型共以下7款：小鹏P7+，阿维塔12，理想L6，腾势Z9GT，蓝山，极氪007，小米SU7；相应试驾版本分别为：小鹏 XOS 5.5.0，华为 ADS 3.2，理想 OTA 7.0，腾势 BAS 3.0+，长城Coffee OS 3.1，极氪 OTA 6.3，小米 HyperOS 1.4.5。图：2025年2月深圳试驾车型智能化路测车型腾势Z9GT蓝山极氪007小米SU72025年2月深圳试驾车型小鹏P7+阿维塔12理想L67数据来源：小鹏汽车，鸿蒙智行，理想汽车 小鹏 XOS 5.5.0，小鹏P7+：车位到车位功能，超车绕行高灵敏度，智能