中国工业机器人市场正经历“量增利减”的格局演变。东海证券自动化设备研究报告指出，2024年1-10月工业机器人累计产量同比增长13.3%，但机器人板块平均销售毛利率从2019年的35.0%回落至2024年三季报的26.5%，下降8.5个百分点。随着技术进步和零部件国产化，制造能力明显提升，但下游客户对固定资产投资趋于谨慎，中低端市场竞争加剧，部分厂家为获取份额不得不做出价格调整。2024H1工业机器人市场发那科10.3%领先，埃斯顿9.1%、汇川技术9.0%紧随其后，国产替代趋势持续演进。
产量增长与盈利承压——工业机器人“量增利减”的背后
中国工业机器人产量持续增长。据国家统计局，2024年1-10月工业机器人累计产量同比增长13.3%。但从行业盈利看，机器人板块平均销售毛利率从2019年的35.0%回落至2024年三季报的26.5%。
“量增利减”反映行业结构性矛盾。随着技术进步和零部件国产化，中国企业制造能力明显提升，传统工业机器人基础配置已突破瓶颈走向成熟。但下游客户对固定资产投资趋于谨慎，需求波动，在某些供求错配或中低端市场，厂家为获取份额需要做出价格调整。
从全球对比看，日本工业机器人出口销量从2013年8万多台升至2023年17万台左右，2023年内销量约为出口销量的四分之一。日本工业机器人下游结构也在变化，与2013年相比，2023年电子电路及3C、汽车及零部件领域占比下滑，机械设备、金属制品、其他领域占比提升，下游更加分散多元化。
表2：工业机器人产量及板块毛利率变化| 指标 | 2019年 | 2024年前三季度 | 变化 |
|---|
| 板块平均毛利率 | 35.0% | 26.5% | -8.5pct |
| 2024年1-10月产量同比 | — | +13.3% | — |
市场竞争格局——发那科埃斯顿汇川三强争霸
2024年上半年中国工业机器人市场TOP3格局初步形成。发那科以10.3%市占率领先，埃斯顿9.1%紧随其后，汇川技术9.0%位列第三。三家企业份额接近，竞争激烈程度可见一斑。
埃斯顿借助多次收购形成全球化布局。自2017年起，埃斯顿收购英国运动控制品牌TRIO、收购美国BARRETT TECHNOLOGY部分股权、收购德国M.A.i.部分股权，2019-2020年实现对德国Cloos的并表。公司现已在全球布局11个制造基地、75个服务网点。2024H1海外收入7.3亿元同比增长11.7%，收入占比升至33.8%，海外毛利率优于国内。
汇川技术近年来工业机器人业务快速成长。2024年前三季度工业机器人（含精密机械）实现收入约8亿元。公司通过设立南京汇川技术有限公司投资建设丝杠、工业机器人生产厂房及配套设施，不断扩大产能。
国产替代进程——从低端切入到高端渗透
中国工业机器人国产替代正从中低端向高端渗透。随着技术进步和零部件国产化，中国企业已具备中低端市场竞争力，但在高端应用场景仍需突破。
日本经验显示，汽车行业是工业机器人放量的关键下游。1970年日本机动车产量仅500多万辆，1990年达约1349万辆，关键下游高景气使工业机器人企业得以在实践中迭代产品并获取现金流。中国新能源汽车产业的崛起为国产工业机器人提供了类似的历史机遇。
以发那科为例，1976年与西门子在美国设立合资公司，1982年与通用汽车设立合资公司研发工业机器人服务美国汽车产线自动化，在合作中持续升级精密控制技术，同时获得在美销售份额提升。时至今日，发那科已在全球设立280多个服务网点，2024Q2日本本土收入仅占15.2%，中国市场收入占比提升至22.6%。
投资建议——关注国产替代与出海双主线
工业机器人国产替代趋势持续，头部公司份额有望进一步提升。埃斯顿通过海外并购构建全球化布局，具备为海外客户提供一体化方案的能力，有望伴随中国制造业出海进程共同成长。汇川技术通过产业链延伸和产能扩张，机器人业务有望继续高增。
