FSD v14 是特斯拉 Robotaxi 系统的核心，是自 v12 以来又一次架构级升级。FSD v12 标志着特斯拉正式确立端到端（E2E）自动驾驶架构，即由神经网络直接将摄像头视觉输入映射为车辆控制指令；而 FSD v14 进一步面向完全无人化（Fully Autonomous Driving）目标。相较 v12 / v13，FSD v14 的核心提升在于是否具备长期时序理解、全神经控制与环境级推理能力，使系统能够在缺乏高精地图和人工规则的情况下，依靠实时视觉与上下文推理完 成决策。这 一能力使其在私人道路、施工区域等非标准化 场景中具备更强的独立运行能力，是从“可用的端到端驾驶辅助”迈向“可规模化的无人驾驶系统”的关键过渡。FSD v14的关键技术体现在：1）全神经控制，由神经网络端到端输出控制指令，替代传统 PID/MPC算法；2）时间序列理解，引入类 Transformer 的时间记忆机制，提升对交通主体行为与意图变化的持续感知能力；3）神经场环境建模，以连续空间神经场替代离散占据网格，提高对遮挡与不确定性的建模鲁棒性；4）神经模拟器训练，通过内部模拟生成训练数据，提升训练效率并降低对真实道路数据采集的依赖。