图62永磁同步电机结构示意
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同步电机功率密度与效率更高，异步电机成本低应用广泛
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驱动电机是工业电机的一种，基于电磁感应现象，将电池中的电能转化为机械能。驱动电机由转子、定子、线束、壳体、端盖、轴承等构成，其中，定子与转子的质量与性能直接决定了电机的能效及稳定性等关键指标。驱动电机广泛应用于电动汽车，工业机械设备和家用电器等领域，目前主流的驱动电机类型包括三大类，即交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。与其他类型的电机相比较，永磁同步电机具有较高的功率密度与转矩密度，在相同质量与体积下，能够提供更大的动力输出与加速度，因此永磁同步电机目前是新能源汽车和机器人领域的主流选择。
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