六维力矩传感器结构设计多样
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行业专题研究 但存在维间耦合和径向效应；Stewart 平台中弹性体采用复合式结构，该类传感器具有结构紧凑、承载能力强、误差不累积等优点。贴片位置调整和电桥组桥设计进一步消除耦合。特殊的结构设计能够大大地降低力敏元件的耦合变形，但其结构上的连续性导致结构耦合变形没有办法完
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