六维力传感器外资品牌先发优势明显,国内仍处产业早期,但已有国产替代趋势。全球六维力传感器厂商品牌主要分布在欧美、中国、日韩三大地区。根据QYResearch,目前六维力传感器行业高端市场以外资品牌 ATI IndustrialAutomation、Epson 等为主,但外资品牌近几年市占率持续下降。近年来,国产入局者逐渐增加,但受限于该领域的高技术壁垒,真正具备批量化产品供应能力的厂商依然偏少。国内厂商包括坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、柯力传感等。据智研咨询,2023 年国内六维力传感器 67.9%市场份额由外资品牌占据,相比 2020年国产替代趋势明显(增长 13pct)。国产产品性能不断提升,2023 年国产六维力传感器品牌市场份额 32.1%,本土企业宇立仪器市场份额仅次于 ATI,排名第二,占比 12.2%,其在工业机器人磨抛行业和汽车碰撞测试行业应用较多;蓝点触控、坤维科技也具备较强竞争力,分别占比 4.8%、4.7%;尽管国产品牌与外资产品在精准度方面已基本对齐,但在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等指标上仍有提升空间。