灵心巧手L20灵巧手
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电机主要作用是产生驱动转矩，为人形机器人各种动作和姿态的实现提供动力。电机主要应用于人形机器人的关节模组执行器（分为旋转执行器和线性执行器）和灵巧手中。旋转执行器输出旋转运动，使人形机器人可以完成各种角度的旋转动作，通常应用在如肩、髋等需大角度旋转的关节。线性执行器将电机的旋转运动转换为直线运动输出，具有较好的 支撑性能 和承重性能，主要用于运动旋转角度较小的场 景，例如手臂、大腿、小腿等直线关节。人形机器人的自由度决定电机需求的数量，机器人灵活性越高，所需的电机数量越多。
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