2025 年 8 月 8 日世界机器人大会在北京开幕,晶智感发布高自由度全掌触觉解决方案。本次晶智感为 L20 工业版灵巧手设计的触觉方案,能够支持其完成 17个主动自由度,实现全域感应,帮助其真正做到了“全掌协同”——全方位触觉捕捉:1397 个触觉点分布于 16 个传感区域,5 指各设 3 片区域,不仅覆盖指腹正面,指腹侧面也采用柔性包覆,基于布局优化的走线方法,确保全方位触觉捕捉。 实现全域感知&1w+触觉点效果,并且搭配切向力拟合算法。满足高灵敏度与大量程测量需求:采用高分子纳米材料,阻值变化不依赖形变,具备超低时漂、超低温漂特性,同时满足高灵敏度与大量程测量需求。实现 1w+触觉点效果:算法端配合超分辨率算法,可实现 1w+触觉点效果,实时判断物体形状;搭配切向力拟合算法,能实时获取被操作物切向力方向,为工业场景精准操作提供强大技术支撑。