昂。1)性能方面,Orin 芯片采用 7nm 工艺,单芯片算力达到 254TOPS,划在 2023年推出专为 L4/L5级别自动驾驶设计的芯片 Atlan,单芯片算力有望达到 1000TOPS,这也是目前全球自动驾驶规划算力最强的芯片;2)客户方面,根据各个主机厂的公开信息,目前明确采用 Orin 芯片的主机厂包括理想汽车、上汽智己、威马、上汽 R、沃尔沃、路特斯、高合、集度、小马智行等;3)开放度方面,软件开放程度较高,可在 DriveWorks(功能软件层)开放 API,也可在 Drive AV 和 Drive IX(应用软件层)开放 API;4)开发工具、开发环境成熟,算子库丰富。