U1,用于对驾驶员进行提醒 I1,车端与驾驶员可部分代替且不会造成显著信息缺失。交叉路 口车挡横穿预警场景下,单车感知和驾驶员可部分感知,或通 SO,无伤害。实际没有侧向车辆的存在,不存在碰撞风险.本车 驾驶员会更加注意前面路况,但不会采取紧急刹车,一般的预 动减速度,后车驾驶员来得及反应也没有碰撞风险 U1,用于对驾驶员进行提醒 I1,车端与驾驶员可部分代替且不会造成显著信息缺失。交叉路 口车挡横穿预警场景下,单车感知和驾驶员可部分感知,或通 S2 或 S3,严重的或危及生命的伤害,不超过 60km/h 的侧面碰