图2-9：服务机器人手臂的全球出货量预测
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一。操控：服务机器人手臂驱动的泛化 操控是支撑机器人泛化的核心技术栈，使其 成为全栈机器人生态系统的基础元素。作为 该生态系统的关键组成部分，服务机器人手 臂通过解决任务泛化的挑战，增强了机器人 力，如抓取、移动、放置和清洁物体。 同场景中执行各种任务。 这些能力依赖于机器人手臂和灵巧手等组件。 凭借先进的操控功能，服务机器人可以超越移 动和导航，执行更复杂、高精度的操作，使它 们能够适应更广泛的现实应用。随着技术的不 断进步和创新，服务机器人中机器人手臂的应 根据早期的预测，到2050年，全球的人形和 和125亿台。 假设每个机器人配备两个机器人手臂，全球 机器人手臂的使用可以追溯到1960年代。自1 966年首次工业六轴机器人手臂问世以来，机 ，但其性能长期受到碎片化和狭隘算法的限制 ，限制了市场扩展性。如今，得益于人工智能 基础模型的进步，服务机器人手臂现在能够实 突破。因此，预计机器人手臂将成为全球规模 化通用服务机器人的关键推动力。
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