乘用车混合线控制动方案(EHB+EMB)或为初期相对容易实现的方案。EMB 对应的底盘开发、设计难度较高,且制动系统功能安全等级要求高,开发成本高、验证周期长,目前市场中还没有成熟的量产应用。由于 EMB 方案量产应用难度较高,部分车企和零部件厂商采用折中的混合线控制动方案,例如Audi的EHCB系统(Electric Hydraulic Combi Brake)方案,采用真空助力器+电子真空泵+EMB(后轮)的组合,前轮保留了传统制动系统,后轮则应用 EMB 方案,减少了从车辆前部延申到后轮的复杂液压管路,并且弥补了电子真空泵在可靠性上的不足。Brembo 的智能制动系统 SENSIFY 也采用混合线控制动方案,采用 EHB(前轮)+EMB(后轮)的组合,包括两套 ECU,分别控制前后执行器,并互为制动备份。