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封闭道路检测需要有成熟的智能网联试验场，国内试验场较多，智能网联试验场较少。封闭道路检测主要使用平板车、假目标物、V2X标准源等智能网联汽车场地测试装备，系统由一个或多个假目标物及相应平台车组成，系统其它设备包含后台总控工控机、卫星差分设备、选装光栅附件、自动驾驶机器人、测试车惯性导航仪等。目前国内试验场较多，包括第三方试验场和车企自己的试验场，但是专门的智能驾驶试验场较少，且主要为第三方机构和地方政府城投公司投资。
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