2024年各主流车企域控芯片自研及合作情况

细分车企来看，部分主机厂选择自研智驾芯片，国产芯片已上车高端车型。特斯拉、小鹏、蔚来等部分新势力主机厂选择自研智驾芯片，在自研智驾芯片量产前，大部分车型选择英伟达 Orin方案；传统主机厂以与多家外部芯片厂商合作为主，主流方案包括英伟达、Mobileye、TI、地平线、黑芝麻智能等。目前国产芯片厂商已实现配套高端车型的量产出货，例如黑芝麻 A1000 芯片配套广汽合创 V09；地平线 J5系列配套理想 AD Pro系列，已在理想 L9等高端车系实现搭载。