表1美国汽车工程师学会自动驾驶分级标准

程序和技术规范Reg.（EU)2022/1426》，对象为L4级和L5级自动驾驶。 日本政府较早开始着眼于智能交通系统的发展，积极发挥政府部门的协 同作用，自2013年起陆续出台了《世界领先IT国家创造宣言》、《战 略创新创造项目计划（SIP）》、《自动驾驶系统研究开发计划（SIP）》 能网联汽车技术的研发和应用落地。 在智能驾驶技术飞速发展的背景下，不同厂商和研究机构对智能驾 驶功能的定义存在差异。于是，2014年美国汽车工程师学会（Society ofAutomotiveEngineers，SAE）制订了一套自动驾驶汽车分级标准 平被描述为6个等级，范围从Level〇（以下简称L0，没有自动驾驶功 能）到Level5（以下简称L5，完全自动驾驶）。动态驾驶任务（Dy- 和决策类行为，包括通过方向盘进行车辆横向运动，通过加减速操作车 辆纵向运动，通过对物体和事件的检测、认知和响应，达到对车辆周围 环境的监测和执行对应操作等效果。运行设计域（OperationalDesign Domain，ODD）指设计适用域或者运行范围，描述自动驾驶系统的使用 条件及适用范围，例如天气环境、道路情况（直路、弯路的半径）、车 速、车流量等。