小马智行第三代Robotruck感知硬件配置
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2022 年 11 月小马智行推出与三一重卡共同打造面向干线物流业务需求的第三代 Robotruck，并批量交付青骓物流。第三代 Robotruck 采用独家一体式弧形设计（Sensor Arc）提高关键器件集成度，具备超远距离、全场景覆盖的感知能力，感知硬件包括激光雷达×6、毫米波雷达×3、摄像头×6，其中 1）360°全景感知模组：由 2 个 360°激光雷达+3 个补盲激光雷达+3 个摄像头+2 个毫米波雷达组成，解决了卡车近车身盲区的行业痛点；2）超远距感知模组：由 1 个超远距摄像头+2 个远距摄像头+1 个前向远距激光雷达+1 个前向毫米波雷达组成，可覆盖前向 200-1,000m 障碍物探测，实现从容避障。此外，第三代 Robotruck新增传感器清洁系统，可有效降低雨雾、沙尘等恶劣天气对传感器灵敏度的影响。
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