在全球范围内，人形机器人的核心零部件供应商主要包括以下几类企业：
1. 控制器与处理器：
- 英特尔（Intel）：提供强大的处理能力和控制器。
- NVIDIA：其GPU常用于机器人视觉和智能处理。
- ARM：提供低功耗的处理器核心，用于多种移动设备及机器人。
2. 传感器与执行器：
- 博世（Bosch）：提供各种传感器，如距离传感器、加速度计等。
- 霍尼韦尔（Honeywell）：执行器、传感器以及控制系统。
3. 驱动器与电机：
- 安川电机（Yaskawa Motoman）：提供工业机器人电机和驱动器。
- 施耐德电气（Schneider Electric）：电机控制器和驱动器。
4. 机械结构与本体：
- 波士顿动力（Boston Dynamics）：虽然以制造整机闻名，但也提供相关机械结构设计。
- 瑞士ABB：工业机器人领域有深入研究，涉及机械结构。
5. 软件与系统集成：
- 罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）：提供自动化软件与系统集成服务。
- 西门子（Siemens）：工业自动化软件与系统。
中国在机器人领域的发展也很快，有诸多优秀的企业和研究机构在相关领域进行研发和生产，例如大疆（DJI）在无人机领域，埃夫特（Efort）在工业机器人领域等。
需要注意的是，上述企业可能不仅限于某一类零部件的生产，很多企业具有多元化的产品线和广泛的应用领域。同时，随着技术的发展，新的企业也在不断涌现，推动人形机器人技术的进步。
