中海辉固地学服务（深圳）有限公司在海洋油气设施水下机器人检测服务市场方面拥有一定的实力和业绩。公司拥有世界上最先进的水面/水下定位系统、地质地貌调查设备、水下机器人(ROV)及水下检测维修设备，主要为海上油田勘探、开发、建设、生产、设施维修维护提供专业技术服务。此外，中海辉固还自主研发了重型水下机器人CFUV1025，该机器人能够为海洋石油开发、海底矿产勘探、海洋可再生资源利用提供水下作业支持、水下设施检测维护等服务，作业水深达1000米。
然而，关于2019-2021年中海辉固在国内国外市场占有率的详细数据，并没有在您提供的参考信息中明确。若要获取这些具体的市场占有率数据，可能需要查询公司的官方公告、行业分析报告或市场研究报告等更详细的信息来源。通常这类数据会在行业分析报告、市场研究或公司的年度报告中披露，或者通过咨询专业市场研究机构获得。
如果您需要这些具体数据，建议直接联系中海辉固地学服务（深圳）有限公司，或查阅相关的市场研究报告和行业分析资料。同时，也可以关注业内权威机构发布的统计数据和分析报告，这些通常会包含特定时间段内各个企业的市场表现和市场份额。
