根据您提供的参考信息，半固态激光雷达在百度Apollo无人车第六代车型中得到了大规模应用。具体来说，第六代百度Apollo无人车颐驰06上的主激光雷达由禾赛科技独家供应，单车搭载了4颗超高清远距激光雷达AT128。这种半固态激光雷达方案的探测距离超过200米，实现了360度的高清三维感知。这表明半固态激光雷达在自动驾驶系统中的占比显著增加，并且在国内Robotaxi领域首次实现了大规模应用。
从市场前景来看，激光雷达作为无人驾驶汽车的关键传感器，其重要性日益凸显。据华创证券预测，到2025年，中国乘用车激光雷达市场规模将达到22.6亿美元，到2030年这一数值有望达到69.4亿美元。这一预测反映了激光雷达行业预计将迎来快速增长，其中半固态激光雷达作为技术的一种形式，也将占据越来越大的市场份额。
此外，激光雷达技术的进步还推动了无人车成本的降低。据悉，第六代百度Apollo无人车的整车成本比第五代下降了60%，价格为20.46万元。这种成本的降低，使得自动驾驶技术更加接近商业化运营，也为半固态激光雷达技术的普及提供了条件。
综上所述，半固态激光雷达在自动驾驶领域，特别是在百度Apollo无人车的应用中，占比显著提高，并且预计在未来几年内其市场份额将继续扩大。
