自动驾驶正从辅助驾驶向无人驾驶全速迈进。据国元证券《自动驾驶行业报告》数据，2024-2028年全球自动驾驶乘用车（L1-L5）销量CAGR达6.5%，渗透率从72.5%提升至87.9%，增长15.4个百分点；中国市场渗透率将从83%升至93.5%，增速和渗透率均领先全球。各大主机厂明确高阶智驾落地时间表——华为ADS 4.0计划2025年推出高速L3商用，小鹏2026年推出Robotaxi，蔚来、理想等头部车企加速推进。自动驾驶等级的跃升将带动单车摄像头数量从3颗增至12颗，CIS、存储、SoC等核心零部件迎来量价齐升的确定性成长周期。
全球与中国渗透率同步攀升，中国引领智能化进程
全球自动驾驶市场正处于高速渗透期。据弗若斯特沙利文数据，2024年全球自动驾驶乘用车销量预计达5200万辆，渗透率72.5%，到2028年销量将超7000万辆，渗透率升至87.9%，四年提升15.4个百分点。中国市场表现更为突出，2024年渗透率83%（高于全球10.5个百分点），2028年预计达93.5%，提升10.5个百分点，渗透率差距扩大至5.6个百分点。中国凭借庞大的新能源汽车市场规模、领先的智能化技术迭代速度，以及政策对L3/L4的开放态度，已成为全球自动驾驶渗透最快的市场。
不同等级自动驾驶的渗透率结构也在变化。L0/L1传统车型份额快速萎缩，L2+（辅助驾驶）成主流，L3（有条件自动驾驶）车型开始放量，L4/L5虽总量小但增速最快。高等级自动驾驶对传感器、芯片、存储、PCB等提出了数量级增长的需求，是产业链投资的核心驱动力。
主机厂军备竞赛提速，Robotaxi商业化进程明确
各主机厂采用差异化战略抢占自动驾驶高地。国际巨头如丰田、大众稳扎稳打，从L1/L2逐步升级或通过投资布局；国内外新势力将自动驾驶作为核心竞争力，自研芯片与算法深度绑定，如蔚来、小鹏、理想均推出全栈自研方案；出行平台如百度萝卜快跑、小马智行等押注Robotaxi，推动L4级无人的落地。
国内头部车厂时间表明确：华为ADS 4.0将于2025年推出，实现高速L3自动驾驶商用及城区L3试点；小鹏计划2026年推出Robotaxi，已在部分城市开展测试；蔚来2024年全量推送NOP+，并推出“点到点”全域领航辅助；理想2024年全量推送无图NOA，目标三年内实现L4无监督自动驾驶。特斯拉方面，FSD若在2025Q1通过中国和欧洲审批，Model 3/Y将率先体验无人驾驶，提前具备Robotaxi运营潜力。各大厂商的激烈竞争正加速高阶智驾的普及，带动整个产业链进入放量期。
渗透率每提升1%带动零部件百亿级增量
自动驾驶渗透率提升对核心零部件的拉动效应显著。以单车摄像头为例，L0级仅需1颗前视，L2级需3-8颗（含前视、环视、侧视等），L4/L5级则需10-16颗，且前视向双目/三目和8M高像素演进。按照2024年中国乘用车2500万辆、渗透率83%测算，ADAS摄像头搭载量已超亿颗，预计到2028年渗透率93.5%时，单车平均6颗摄像头，总需求量超1.5亿颗，市场规模CAGR达35%。
存储芯片方面，L1/L2以LPDDR4+eMMC为主，L3升级LPDDR5+UFS，L4/L5则需GDDR6+PCIe，带宽和容量分别提升9倍和20倍。SoC芯片也从几十TOPS向1000TOPS演进，每提升一个等级，芯片价值量提升数倍。智能座舱渗透率同步攀升（中国达66%），带动中控屏、液晶仪表、HUD、域控制器等增量。渗透率的持续攀升将是未来5年自动驾驶产业链最确定的成长主线。
表：全球及中国自动驾驶乘用车渗透率预测（2024-2028E）| 年份 | 全球销量（百万辆） | 全球渗透率 | 中国销量（百万辆） | 中国渗透率 |
|---|
| 2024E | 52.0 | 72.5% | — | 83.0% |
| 2025E | 55.5 | 76.0% | — | 85.5% |
| 2026E | 59.0 | 80.0% | — | 88.0% |
| 2027E | 63.0 | 84.0% | — | 90.8% |
| 2028E | 67.0 | 87.9% | — | 93.5% |
