自动驾驶的普及正从“有没有”向“好不好用”升级，核心硬件的渗透率跃升成为产业趋势的晴雨表。海通国际研究报告显示，2024年激光雷达在30万元以上车型渗透率突破40%，5V及以上传感器方案加速向20万元级别下探。英伟达Orin领跑高算力芯片市场的同时，地平线等国产玩家正在中低算力市场构建护城河，自动驾驶渗透率提升正驱动产业链价值重分配。
传感器方案升级：5V成标配，激光雷达加速下探
智能驾驶传感器的配置方案正经历从“够用”到“好用”的升级。2024年1-10月，5V及以上传感器方案（5个摄像头+多传感器融合）在15-25万元价位段车型中的搭载率显著增长。过去1V或3V方案仅能满足L0-L2级辅助驾驶需求，而5V及以上方案是实现高速NOA和城市NOA的硬件基础。
激光雷达是2024年渗透率提升最快的感知硬件之一。高工智能汽车数据显示，激光雷达在30万元以上车型中的渗透率已突破40%，头部新势力品牌标配率超过60%。2024年上市的多款20-30万元级别车型亦开始搭载激光雷达，如智己LS6全系标配激光雷达+英伟达OrinX芯片。
激光雷达成本快速下降是渗透率提升的核心驱动力。从早期单颗数万元降至当前数千元级别，激光雷达已从“豪华配置”向“主流配置”转化。速腾聚创、禾赛科技等国产厂商在车规级激光雷达领域已占据全球领先份额，2025年有望受益于NOA普及带来的增量需求。
智驾芯片竞争格局：英伟达领跑，地平线加速国产替代
2024年1-10月智驾芯片搭载量数据显示，高算力芯片市场增速显著高于中低算力产品。英伟达Orin系列芯片以领先优势占据高算力智驾芯片市场首位，单颗Orin算力达254TOPS，是当前城市NOA方案的主流选择。Orin的领先地位得益于其完善的工具链和软件生态，以及头部车企的广泛采用。
地平线征程系列在国产替代中份额持续提升。征程5芯片算力128TOPS，已获得理想、比亚迪、上汽等车企定点，2024年搭载量稳步增长。征程6系列于2024年发布，进一步补齐高算力产品矩阵，有望在中高算力市场与英伟达展开直接竞争。
特斯拉FSD芯片随Model 3/Y销量波动保持稳定份额，Mobileye EyeQ系列在L2及以下市场保持存量优势。国内芯片厂商如黑芝麻智能、芯驰科技等在中低算力市场加速渗透。我们认为，国产芯片在中低算力市场的份额提升将为其进入高算力市场积累经验和生态基础。
域控制器：算力升级驱动单车价值提升
智能驾驶域控制器是自动驾驶的“大脑”，其渗透率提升直接反映了行业智能化进程。2024年1-10月，智能驾驶域控制器渗透率稳步提升，成为新车智能化配置的核心指标之一。
域控制器的算力升级趋势明确。早期L2级辅助驾驶域控算力仅几TOPS，当前支持城市NOA的域控算力普遍超过200TOPS，部分旗舰车型已达到1000TOPS以上。算力的指数级增长推动域控制器单车价值从数千元提升至万元以上。
德赛西威、经纬恒润、华阳集团等国产域控制器厂商在2024年获得多个新车型定点。同时，头部车企自研域控的趋势亦值得关注，比亚迪、理想、小鹏等均已在部分车型上采用自研域控方案。我们认为，具备硬件设计、底层软件和算法全栈能力的域控供应商将在行业竞争中占据优势。
渗透率提升驱动全产业链价值重估
NOA平权趋势下，自动驾驶渗透率从高端车型向大众市场快速蔓延，驱动全产业链价值重估。感知层，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达的搭载量同步增长，单车传感器数量从十余个向三十个以上演进。决策层，高算力芯片和域控制器的需求持续旺盛。执行层，线控制动、线控转向等智能底盘部件渗透率同步提升。
国产替代是另一条核心主线。在地平线、黑芝麻智能等国产芯片厂商以及速腾聚创、禾赛等国产激光雷达厂商的推动下，核心部件的国产化率持续提升。国产供应链的成本优势和服务响应速度，为主机厂在激烈价格战中提供了重要支撑。
建议关注产业升级叠加国产替代的伯特利（线控制动）、耐世特（线控转向）、继峰股份（智能座舱），以及激光雷达空间打开的速腾聚创。自动驾驶渗透率从10%向50%跨越的过程中，核心零部件供应商有望享受量价齐升的行业红利。
2024年自动驾驶核心硬件渗透率及趋势| 核心硬件 | 渗透率（30万以上） | 渗透率（15-25万） | 2025年趋势 |
|---|
| 激光雷达 | >40% | 约15-20% | 加速下探 |
| 5V及以上传感器 | >70% | 约40% | 普及加速 |
| 智驾域控制器 | >65% | 约35% | 稳步提升 |
| 高算力芯片（>100TOPS） | >55% | 约25% | 快速渗透 |
