自动驾驶正从技术验证走向规模化商用的关键拐点。浙商证券研究报告指出，2024H1智驾功能前装搭载率63.42%，NOA功能渗透率虽仅6%但同比+177%。Waymo在旧金山日均无人车服务单量突破8800单（超出租车日均6307单），特斯拉FSD入华确定性提升。城市NOA加速落地+Robotaxi里程碑+政策端加持，2025年自动驾驶高景气度有望延续。
量产车：NOA加速渗透，高阶智驾向20万元以下下沉
2024H1智驾功能前装搭载率63.42%，L2/L2+（不含NOA）搭载率接近40%，NOA功能搭载率仅6%但同比增长177%（三位数高增）。2024年1-8月座舱域控渗透率21.1%（节奏超预期），智驾域控渗透率10.8%（已逼近放量前拐点）。
NOA功能交付中25万元以上车型贡献占比仍高达80%，但20万元以下车型占中国乘用车市场约60%，未来智驾渗透率提升取决于向中低端车型的渗透。自动驾驶Tier1厂商正加速基于高性价比硬件平台（地平线J5/高通86系列）的适配研发，2025年部分方案有望量产落地。我们预计2025年座舱域控渗透率加速提升贡献业绩，智驾域控逼近放量前拐点，渗透率有望进一步加速提升。
图表：2024H1各级自动驾驶前装标配渗透率
表3：自动驾驶渗透率关键指标| 指标 | 2024H1数据 |
|---|
| 智驾功能前装搭载率 | 63.42% |
| L2/L2+（不含NOA）渗透率 | 接近40% |
| NOA功能渗透率 | 约6%（同比+177%） |
| 座舱域控渗透率（1-8月） | 21.1% |
| 智驾域控渗透率（1-8月） | 10.8% |
Robotaxi：2025年里程碑式突破，中美争夺产业话语权
Waymo商业化加速：2024年8月旧金山日均无人车服务单量突破8800单（超过出租车日均6307单），半年订单量翻三倍，服务范围从凤凰城扩展至旧金山、洛杉矶、奥斯汀等多城。Cruise宣布2024年底恢复全无人驾驶服务、2025年初重启收费服务。特斯拉Cybercab发布，特朗普上台进一步增加了FSD入华及Robotaxi在美国如期落地的确定性。
国内Robotaxi政策有望加码：2024年以来智能网联汽车试点工作频繁推出，为2025年更大力度的政策支持奠定基础。华为计划2025年推出ADS4.0实现城区L3级商用试点。特斯拉FSD如顺利入华落地，则进一步表明监管对自动驾驶产业的拥抱度和包容度处于较高站位，增大2025年Robotaxi政策端的信心。自动驾驶赛道业绩过去四个季度连续大幅跑赢行业平均水平，2025年有望受到产业面、政策面、基本面三重因素催化。关注高阶自动驾驶Tier1供应商（德赛西威、华阳集团、经纬恒润、中科创达）、Robotaxi产业链（速腾聚创、地平线）等。
汽车出海：中国品牌乘用车出口CAGR达11%
中国汽车出口跃居全球第一：2023年中国汽车出口491万辆（+57.9%），新能源出口173万辆（+55%）。据罗兰贝格测算，预计2023-2030年国内乘用车销量CAGR约3.1%，而中国品牌乘用车出口销量CAGR有望达11%，预计2030年中国品牌乘用车销量中出口与国内比例有望达1:3。
中国汽车引领全球电动化、智能化趋势，整体领先海外1-2代。2021-2023年中国新能源渗透率从13.4%提升至31.6%（2023年全球仅15.8%）。中国智能座舱渗透率2023年达66%（与全球差距扩大），L2+智驾渗透率领先幅度扩大。关注智能座舱（高通8155/8295平台Tier1厂商德赛西威、华为鸿蒙座舱生态光庭信息/中科创达）、智能驾驶（地平线、德赛西威、华阳集团）。
