广发证券研究报告指出，主机厂因智能化能力不同导致高阶智驾自研方案显著分化。一梯队以特斯拉为代表，芯片与软件算法一体化自研，类似苹果模式；二梯队主机厂外采芯片、算法自研或合作开发，类似安卓模式；三梯队及以下自研能力弱，借助华为等外部供应商提供系统解决方案。蔚小理、小米坚持英伟达+自研算法，比亚迪/长安/奇瑞/广汽同时推进华为和英伟达双方案，长城引入元戎启行，北汽/赛力斯选择华为全套。不同方案选择决定了车企的智能化竞争位势和盈利模式。
自研方案分化的底层逻辑：五大关键要素决定能力边界
车企能否自研高阶智驾取决于五大关键要素：车载算力、云端算力、基础软件、算法和数据。车载算力代表车企发展高阶智驾的决心——英伟达Orin（254TOPS）或双OrinX（508TOPS）是自研算法的主流选择，高昂的芯片成本和研发投入考验车企决心。算法代表发展能力——自研算法需要顶尖人才团队和持续迭代投入，传统车企普遍缺乏AI算法人才储备。云端算力使数据-算法形成闭环——特斯拉DOJO达100EFLOPS，国内头部企业仅2-5EFLOPS，差距显著。渗透率是消费者认可的准绳——只有足够多的智能汽车才能收集海量驾驶数据驱动算法迭代。
基于这五大要素，主机厂的能力边界清晰分化。蔚小理、小米具备互联网基因和AI人才储备，坚持英伟达方案+算法自研；传统车企自研能力相对有限，为了保持品牌竞争力，方案出现分化——部分坚持英伟达方案并逐步培养自研能力，部分选择华为解决方案快速补齐短板；尾部车企资源有限，直接采用华为等外部系统方案。
一梯队：一体化自研的“苹果模式”
特斯拉是“苹果模式”的标杆——FSD芯片自研（HW3.0/4.0）、算法自研（从HydraNet到BEV+Transformer到Occupancy Network到端到端融合大模型）、云端DOJO自研，软硬件高度适配，系统流畅度和成本控制均领先行业。特斯拉FSD累计行驶里程已超10.9亿英里，海外渗透率约24%，使用率持续提升至14.3%，数据-算法-功能的飞轮已经形成正向循环。
国内一梯队车企正努力向一体化自研方向发展。蔚来已推出自研芯片神玑NX9031（5nm，~1000TOPS），理想自研芯片“舒马赫”预计2024年底流片，小鹏发布自研图灵芯片（5nm，~750TOPS），吉利AD1000（7nm，512TOPS）也已推出。自研芯片使软件算法与硬件适配度更高，系统更流畅，研发更容易形成正循环。但自研芯片需要巨大销量规模支撑——单颗芯片设计成本数亿美元，若年销量不足百万辆，规模效应难以体现。
蔚小理三家在算法上高度同步：2022年发布Transformer方案，2023年发布占用网络，2024年发布端到端方案（部分为场景端到端）。算法差距并未快速拉大，处于“你追我赶”的焦灼状态。长期来看，云端算力规模和数据积累量将成为分水岭——理想云端算力5.4EFLOPS、小鹏2.5EFLOPS、蔚来1.4EFLOPS，与特斯拉100EFLOPS差距明显，但数据积累速度正在加快。
二梯队：外采芯片+自研/合作开发的“安卓模式”
二梯队主机厂（传统车企）采用“外采芯片+算法自研或合作开发”的安卓模式。典型代表包括比亚迪、长安、奇瑞、广汽、吉利、长城等。芯片方案方面，英伟达Orin是主流选择，部分车企同时推进华为方案。
比亚迪拥有华为版本（方程豹豹8）和英伟达版本（腾势系列）双方案，但研发资源更多投向英伟达版本以培养自研能力。长安汽车有华为版本（阿维塔）和英伟达版本（启源E07），奇瑞有华为版本（智界）和英伟达版本（星纪元），广汽同样双方案推进。双方案虽可分散风险，但投入资源被稀释，可能导致任一方案都难以做到极致。
部分车企选择了更为坚定的路线。吉利极氪坚持英伟达方案，算法自研；长城前期选择高通方案走了“弯路”，现已引入元戎启行作为算法供应商，同时推进英伟达版本；上汽智己坚持英伟达+Momenta合作开发。这些车企希望通过算法自研或主导合作开发实现产品差异化，避免被华为等供应商“同质化”。
二梯队车企的优势在于集团规模和供应链议价能力，但自研算法人才储备和迭代速度与一梯队仍有差距。算法的追赶需要时间——汽车的生命周期（8-15年）远长于手机（2-3年），领先3-6个月的功能优势对消费者选购影响有限，需要持续迭代形成半个到一个代际差才能分出胜负。
主机厂高阶智驾芯片与算法方案统计| 梯队 | 代表车企 | 芯片方案 | 算法来源 | 模式 |
|---|
| 一梯队 | 特斯拉 | FSD自研 | 完全自研 | 苹果模式 |
| 一梯队 | 蔚来/小鹏/理想 | 英伟达Orin+自研 | 自研 | 安卓模式 |
| 二梯队 | 比亚迪/长安/奇瑞/广汽 | 华为+英伟达双方案 | 华为/自研 | 双轨并行 |
| 二梯队 | 吉利极氪 | 英伟达 | 自研 | 安卓模式 |
| 三梯队 | 赛力斯/北汽/江淮 | 华为 | 华为全套 | 方案外包 |
三梯队及以下：借助外部系统方案的“供应商模式”
三梯队及以下主机厂自研芯片、算法能力较弱，需要借助外部供应商提供系统解决方案。典型代表是华为智选车模式下的赛力斯（问界）、北汽（享界）、江淮（尊界）。华为提供从芯片（昇腾）、域控（MDC）、算法（ADS）到云端（昇腾云服务）的全栈解决方案，车企主要赚取硬件利润和部分软件分成。
华为方案的竞争力在市场中已获验证。问界M7智驾版选购比例从2023年8月的16.1%升至2024年3月的87.1%，问界M9智驾版选购比例持续高位。华为ADS方案在城区NOA体验上处于国内领先水平，与特斯拉FSD正面竞争。
供应商模式的局限在于功能同质化——采用华为方案的车企在智驾体验上难以形成差异化，品牌溢价空间有限。但对于自研能力不足的车企而言，华为方案是快速补齐智能化短板的现实选择。长期来看，华为引望模式（Tier0.5）有望在行业中占据重要份额，尤其在20-30万价格带的车型中。
