华创证券人形机器人深度报告系统梳理中国台湾人形机器人产业链。与大陆以特斯拉Optimus为催化不同，台湾行情以英伟达布局为核心驱动力。所罗门、桦汉科技、盟立、直得构成台湾人形机器人风向标，自2024年3月GTC英伟达发布GR00T大模型后涨幅超53%。台湾产业链分感知、驱动、控制、传动、零部件五层，所罗门（英伟达合作）涨幅超300%，上银科技为全球滚珠丝杠龙头。英伟达来台寻求组织人形机器人供应链，伟创电气与台湾盟立成立合资公司布局关节模组。
台湾人形机器人风向标——英伟达催化下的上涨逻辑
中国大陆人形机器人行情以特斯拉Optimus进展与量产节奏为重要催化，自2021年以来共经历五次行情。台湾行情有所不同，核心驱动力来自英伟达。我们选取所罗门（感知层）、桦汉科技（控制层）、盟立（减速器）、直得（丝杠导轨）构建台湾人形机器人风向标。
2024年3月15日至4月12日，风向标涨幅超53%，核心变化为3月19日英伟达2024 GTC发布“Project GR00T”人形机器人大模型，同时推出Jetson Thor套件并迭代Isaac Lab。英伟达有望打造开放式人形机器人大模型生态，打开了台湾机器人供应链的想象空间。
所罗门是典型案例。公司核心业务为机器人、工业视觉相关智动化产品，与NVIDIA实现业务战略合作，产品与Isaac平台相互整合。自GTC催化后至2024年8月底，所罗门股价涨幅空间最高超300%，验证了“英伟达生态”对台湾产业链的拉动效应。
台湾产业链五层结构——感知/驱动/控制/传动/零部件
按人形机器人构造自上而下分为五层。感知层（传感器类）：所罗门（2359.TW）、佳能（2374.TW）、华晶科技（3059.TW）；驱动层（电机类）：台达电（2308.TW）、东元电机（1504.TW）、士电（1503.TW）、大同（2371.TW）；控制层（机械臂类）：桦汉科技（6414.TW）、研华（2395.TW）、新汉（8234.TWO）、佳世达（2352.TW）；传动层（丝杠导轨类）：上银科技（2049.TW）、亚德客-KY（1590.TW）、台湾气立（4555.TW）、直得（1597.TW）；其他零部件：盟立（2464.TW）、广明光电（6188.TWO）、鸿海（2317.TW）、鸿准（2354.TW）。
两类公司受益逻辑不同。与英伟达有业务合作的厂商（所罗门）享受生态溢价，GTC催化后涨幅超300%。自身为台湾龙头的厂商（上银科技）凭借产业地位获得估值支撑。上银自1989年深耕传动模组领域，滚珠丝杠、线性滑轨全球知名，广泛应用于自动化、半导体、医疗设备和机器人等领域。
对比中国大陆，与特斯拉、华为、英伟达有合作的核心零部件厂商，以及自身在零部件环节位居龙头的厂商，有望享受更高估值溢价。
英伟达来台组织供应链——伟创电气与盟立合资
据科创板日报援引台湾经济日报，英伟达来台湾寻求并组织人形机器人供应链，包括和大、盟立、盟英、罗升等大厂均为锁定对象，终端产品瞄准人形机器人、专业型机器人。这是英伟达“三角论”中“整机-大模型-芯片”生态向硬件端延伸的重要举措。
2024年9月，伟创电气与科达利、盟立自动化（盟立集团2624.TW旗下子公司）三方签署协议，拟共同投资设立“深圳市伟达立创新科技有限公司”，以“机器人关节模组”产品为主要经营业务。三方通过资源整合研发制造更具市场竞争力的关节模组产品，快速抢占市场份额。
伟创电气是英伟达潜在机器人产业链的核心标的。公司原本与英伟达有一定业务协同，本次与台湾盟立合作进一步深化了与英伟达生态的连接。关节模组是人形机器人核心零部件之一，市场规模广阔，若产品顺利导入英伟达生态，成长空间可期。
台湾产业链对大陆的启示
台湾产业链的启示在于：台湾行情以英伟达催化为核心，所罗门等英伟达合作标的涨幅远超行业平均。大陆同样逻辑：英伟达链关注奥比中光、天准科技（原本与英伟达有业务合作）和伟创电气（与台湾供应链有合作）。
华为链方面，11月15日全球具身智能产业创新中心与16家企业签约，其中五家上市公司为埃夫特、拓斯达、中坚科技、兆威机电和禾川科技。柯力传感六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。
科技龙头在人形机器人产业链中偏向轻资产的软件端，占据价值链高地。硬件端通过代工或自身赋能实现落地，与台湾供应链合作是英伟达整合硬件资源的重要路径。建议关注华为链“1+5”和英伟达链（奥比中光、天准科技、伟创电气）。
台湾人形机器人产业链五层结构| 层级 | 核心功能 | 代表厂商 |
|---|
| 感知层 | 视觉/传感器 | 所罗门、佳能、华晶科技 |
| 驱动层 | 电机 | 台达电、东元电机、士电、大同 |
| 控制层 | 机械臂/控制器 | 桦汉科技、研华、新汉、佳世达 |
| 传动层 | 丝杠/导轨 | 上银科技、亚德客-KY、直得 |
| 其他零部件 | 减速器/连接器 | 盟立、广明光电、鸿海、鸿准 |
