2026年6月单月融资超80亿，7家独角兽估值超850亿，85%公司成立于2023年后——世界模型正成为中国AI创投赛道最疯狂的热土。从李飞飞的三分法到王仲远的四分法，从LeCun的JEPA到智源大会40余位CEO同台论道，理论框架尚未收敛，资本已抢先下注。IT桔子这份研究报告以33家创业公司为样本，六维度拆解了6条技术路线、区域格局、融资节奏与中外差异。
赛道爆发——85%公司2023年后成立
33家覆盖公司中，28家（85%）成立于2023年后。2023年为赛道爆发元年，7家公司成立，包括极佳视界、智元机器人、智平方、银河通用、星海图等当前头部玩家。2025年为密集创业年，10家公司成立，从成立到完成大额融资的周期极短（3-6个月）。2026年仍在加速——卜拉格科技成立1个月即估值135亿，创最短纪录；Manifold AI成立1年即6轮融资近10亿跻身独角兽。
7家超级独角兽估值超850亿：极佳视界150亿+、智元机器人150亿+、星海图200亿、智平方百亿+、银河通用百亿+、卜拉格科技135亿、灵初智能百亿级。累计融资总规模估算超260亿人民币，头部7家占赛道总估值60%以上。
三大理论框架奠定认知基础
李飞飞三分法：渲染器、模拟器、规划器
世界模型的理论定义尚未统一，但三大框架已形成行业共识。李飞飞团队World Labs提出的三分法将世界模型能力分为三个层次：渲染器（输出观察/像素/视频，代表Google Genie 3）、模拟器（输出世界状态，需满足几何/物理/动力学契约）、规划器（输出动作指令，代表VLA模型）。核心观点指出：“如果说语言是对世界的抽象，像素是对世界的投影，那么几何、物理和动力学就是世界本身。”
王仲远四分法与LeCun JEPA
智源研究院院长王仲远提出四分法：语言为中心（LLM/VLM/VLA）、像素为中心（视频生成模型，被最广泛误认为世界模型）、三维结构为中心（3D重建）、视觉表征为轴心。王仲远明确指出：“视频生成模型不等于世界模型。”
Meta首席AI科学家、图灵奖得主Yann LeCun提出联合嵌入预测架构（JEPA）——潜空间表征预测，绕开像素重建。核心观点：“大语言模型永远无法实现人类推理能力，仅为强大的文本数据库。”“人类婴儿不需要阅读百科全书就能理解重力。”
六条技术路线全景解析
路线一——VLA融合（12家，最热门）
世界模型+VLA融合是最热门方向，占比36%。代表公司包括LiberAI（Pre-A近5亿，00后清华特奖创立）、至简动力（A轮累计20亿，理想系）、智元机器人（B轮累计70亿+，WorldArena冠军）、星海图（B+轮20亿，Fast-WAM已开源）、智平方（B轮累计12轮，GOVLA架构117.7Hz控制频率）、银河通用（A轮25亿国家大基金领投）、灵初智能（天使+Pre-A累计20亿）。
路线二至六——原生、3D、仿真、视频与Infra
路线二为世界模型原生路线（6家）：极佳视界（B+轮10亿）、Manifold AI（Pre-A近10亿，WorldScape双榜第一）、逆矩阵科技（种子轮1亿美元）、卜拉格科技（种子轮数亿美元）。路线三为3D/空间世界模型（5家）：VAST（A+轮2亿美元，日均生成数百万3D资产）。路线四为物理AI仿真（2家）：章鱼动力、星源智。路线五为自回归视频世界模型（2家）：Sand.ai、智象未来。路线六为数据/Infra（6家）：大衍科技、卓印智能、树为智能、肆爱科技等。
创业者图谱——大厂系、学术系与00后
大厂系约12家，技术溢出是核心驱动力
大厂系创业者约12家。理想系至简动力（8个月5轮20亿）；商汤系Manifold AI（1年6轮近10亿）、大晓机器人（天使轮近亿美元）；阿里系卜拉格科技（1个月135亿）；华为系智元机器人（3年150亿+）；百度系章鱼动力；微软系智平方（12轮20亿+）。大厂在大模型训练、算力调度、仿真渲染方面的积累是核心工程基础。
学术系与00后登场
学术系是技术深度源泉：清华系极佳视界（黄冠，90后）、星海图（高继扬）、LiberAI（刘松铭，00后特奖）；北大系银河通用（王鹤）、逆矩阵（陈博远，22岁）；浙大系魔芯科技（陈天润，00后博士）。
最引人注目的是00后创始人集体登场。LiberAI刘松铭（清华特奖，全校仅10人），四轮融资均在3个月内完成。逆矩阵陈博远（22岁北大元培），NeurIPS Oral一作+ACL最佳论文+北大年度人物。魔芯科技陈天润（浙大00后博士），纯隐式数据驱动第三条路线，全国产算力。灵初智能陈源培（00后），斯坦福访问学者，师从李飞飞。
投资方图谱与未来展望
前10大投资方覆盖超60%融资事件
红杉中国（4家）、英诺科创（5家+）、蓝驰创投（3家）、高瓴创投（3家）、腾讯投资（3家）、北汽产投（3家）等前10大投资方覆盖超60%融资事件。国家队入场标志战略升级——国家AI产业基金25亿领投银河通用，中国国新投资Manifold AI。市场化VC/PE主导约70%，国资/产业基金约10%。
中国在原生世界模型已达全球领先水平。Manifold AI的WorldScape在WorldScore和WorldArena双榜登顶，智元机器人在CVPR 2026 WorldArena夺冠，星海图Fast-WAM开源是重要里程碑。但最大差距在开源生态——整体开源比例远低于国外，算力基础设施差距显著。
四大趋势：VLA融合成主流、融资加速、数据Infra成投资热点、全球化竞争加速。四大风险：商业化不清晰、技术路线未收敛、算力成本高企、数据合规。
