华兴证券最新智能驾驶芯片行业报告指出，全球智能汽车市场正进入爆发式增长阶段。根据地平线招股书和灼识咨询数据，全球智能汽车销量将在2030年超过8000万辆，高阶辅助驾驶+高级自动驾驶渗透率将接近100%（2024年为65%）。中国智能汽车销量2030年将接近3000万辆。地平线作为国内领先的第三方供应商，2024年中国OEM高级辅助驾驶市场份额超40%，直接受益于智驾功能的快速普及。本报告基于华兴证券研究所数据，深入分析智能驾驶芯片市场的增长驱动与竞争格局。
2030年全球智能汽车超8000万辆，高阶辅助驾驶渗透率迈向100%
根据地平线招股书和灼识咨询数据，全球智能汽车销量将在2030年超过8000万辆，2024-2030年化增长率约11.2%，届时高阶辅助驾驶+高级自动驾驶渗透率将接近100%（2024年为65%）。中国智能汽车销量2030年将接近3000万辆，高阶辅助驾驶+高级自动驾驶渗透率几乎接近100%【1†L5】【1†L8】。
中国是目前新能源汽车和高阶辅助/自动驾驶发展的主要市场，具备发展高阶自动驾驶全产业链的能力。以特斯拉FSD为代表的智能驾驶系统已深刻影响汽车行业发展趋势，而中国新能源车的高速发展更将智能驾驶快速普及至大众市场（以比亚迪为代表），使汽车行业实现最终的“智驾平权”【1†L5】。
根据高工智能汽车研究院监测数据，2024年全年中国市场乘用车前视一体机前装标配搭载量达到1080.68万套，渗透率达到47.15%；在ADAS市场，前视一体机渗透率达到73.77%【1†L11】。
第三方供应商受益于智驾平权，地平线份额超40%
虽然以特斯拉、理想汽车、小鹏汽车为代表的部分车企坚持全栈自研芯片和软件的技术路线，但基于效率和成本考量，大多数新能源车企仍将依赖第三方供应商的软硬件服务。在此进程中，以地平线为代表的国内第三方供应商将直接受益于智驾功能的快速普及【1†L5】。
根据地平线年报，2024年地平线在中国OEM高级辅助驾驶市场的份额超过40%，领先地位进一步加强，反映了高级辅助驾驶解决方案的应用范围不断扩大【1†L5】【1†L9】。截至2024年底，地平线已累计获得275款车型定点（不包括终止项目），征程系列芯片累计出货已达770万颗【1†L11】【1†L17】。
地平线征程系列芯片凭借统一搭载BPU智能加速单元，能够充分发挥片上系统的高性能、低延迟、低能耗优势，持续保持跨代际领先的产品竞争力【1†L10】。
国产替代加速，地平线高端芯片渗透率提升
随着征程6P旗舰芯片的推出和量产，地平线正加速向高端智能驾驶芯片市场渗透。征程6P（560TOPS）在CPU算力（410K DMIPS）上领先华为昇腾610（200K DMIPS），在Transformer架构原生支持方面具备独特优势【1†L14】。
征程6系列覆盖10-560TOPS全算力区间，能够满足从入门级主动安全到全场景城市NOA的多元需求。自2025年起，超100款搭载征程6系列的车型将陆续上市，全面覆盖从自主品牌到国际品牌、从经济型到豪华车、从燃油车到新能源车的全品类市场【1†L14】。
华兴证券预计，2025-2027年征程系列芯片销量分别为420万颗、450万颗、550万颗，累计芯片销量在2027年将达到2200万片。中高端征程6E/M/P芯片占比提升将推动地平线收入增长快于芯片销量增长【1†L17】。
表4：全球及中国智能汽车销量预测| 市场 | 2030E销量（万辆） | 2024-2030E CAGR | 2030E高阶辅助驾驶渗透率 |
|---|
| 全球 | 8000+ | ~11.2% | ~100% |
| 中国 | 3000 | ~12.6% | ~100% |
