太平洋证券2025年5月首次覆盖万马科技（300698）的深度报告指出，智能驾驶产业正从L2级辅助驾驶向L3级高阶自动驾驶跨越，2025年有望成为L3级自动驾驶落地的元年。2024年国内L2级及以上辅助驾驶渗透率达47.9%，以NOA为代表的高阶智驾功能渗透率升至7.3%。广汽、理想、小鹏、尊界等品牌公布2025年量产L3级自动驾驶车辆，奇瑞、极氪等将于2026年跟进。Robotaxi商业化加速——特斯拉Cybercab预计2026年前量产（成本<3万美元），文远知行25Q1 Robotaxi收入占比提升至22.3%。Frost&Sullivan预测2030年全球Robotaxi市场规模达8249亿元，中国达4888亿元。车联网连接管理、自动驾驶数据闭环工具链及智算中心是产业链核心受益方向。
L3量产时间表渐近，2025年是行业拐点
智能驾驶技术按自动化程度分为L0-L5六个级别。L0-L2属于驾驶辅助阶段，系统作为“助手”提供探测、预警和控制帮助；L3-L5属于高阶自动驾驶阶段，系统承担主要驾驶职责。当前行业正处于L2向L3跨越的关键阶段。
从渗透率看，2024年国内L2级及以上辅助驾驶装配量达1098.2万辆，渗透率47.9%。新能源车L2及以上渗透率56.9%，高于燃油车。高阶智驾功能以NOA为代表的前装标配167.8万辆，渗透率升至7.3%，其中城市NOA渗透率1.52%，预计2025年大幅增长。
从消费者端看，高阶智驾系统的有无和好用与否已成为影响购车的重要因素。从车企端看，智能化已成为新的竞争焦点——广汽2025Q4启动L3量产上市，小鹏2025下半年实现L3软件能力、2026年量产L4低速无人驾驶，理想2025年内实现L3，鸿蒙智行2025Q3推送ADS4.0具备L3能力，奇瑞2026年量产L3，极氪2026年量产L3。2025-2026年是L3量产集中落地期。
Robotaxi商业化加速，万亿市场空间开启
Robotaxi有望逐步取代传统出租车/网约车市场。当Robotaxi出行服务成本降至低于有人驾驶出租车时，将迎来大规模商业化拐点；当成本降至低于个人私家车出行时，将释放更大规模需求空间。
特斯拉2024年10月发布Cybercab双门Robotaxi，无方向盘和踏板，依托纯视觉方案实现自动驾驶，预计2026年前大规模量产，制造成本低于3万美元。2025年5月，文远知行发布25Q1财报，Robotaxi收入1610万元（占总收入22.3%），商业化进程加速。
Frost&Sullivan预测2030年全球Robotaxi市场规模达8249亿元，中国Robotaxi市场规模达4888亿元，渗透率31.8%。Robotaxi商业化将直接拉动高阶自动驾驶技术、车联网连接管理、数据闭环工具链及智算中心的需求。
车联网产业高速发展，5G渗透率持续提升
车联网是智能驾驶的基础设施，2024年1-10月中国乘用车新车车联网渗透率达83.2%，较2023年同期77.2%持续提升。5G搭载率约11.7%，预计2027年中国乘用车5G模组装车785.6万辆（渗透率35.6%）。
政策持续加码：2024年7月，工信部等五部门公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单（20座城市）。2024年12月，国务院要求深入推进“5G+车联网”发展，加快布设城市道路基础设施智能感知系统。中国汽车工程学会预测，中性预期下2025年/2030年车路云一体化产业产值增量达7295亿元/25825亿元（CAGR 28.8%）。
车联网连接管理是产业核心环节。当前头部车企与云服务商正加速布局高算力基础设施，以支撑端到端大模型与多模态感知算法的迭代需求——特斯拉Dojo超10万H100/H200芯片（算力超100Eflops），吉利星睿智算中心2.0算力达23.5EFLOPS，华为ADS3.0训练算力达5EFLOPS。
智驾产业链投资策略
智驾产业链的核心受益方向包括：车联网连接管理服务商（受益5G车联网渗透率提升）、自动驾驶数据闭环工具链（受益车企端到端大模型训练需求）、智算中心（受益算力需求爆发）。万马科技通过优咔科技布局车联网连接管理（连接数超1400万）、自动驾驶数据闭环工具链及英伟达H20智算中心，全面覆盖智驾产业链核心环节。
表：部分车企L3级自动驾驶量产时间表| 车企 | 量产计划 |
|---|
| 广汽 | 2025Q4启动L3量产上市，2026年加快推出更多L3产品 |
| 小鹏 | 2025下半年实现L3软件能力，2026年量产L4低速无人驾驶 |
| 理想 | 2025年内实现L3，MindVLA 7月上车 |
| 奇瑞 | 2026年量产L3，发布猎鹰智驾系统 |
| 鸿蒙智行 | 2025Q3推送ADS4.0具备L3能力 |
| 极氪 | 2026年量产L3（首发极氪9X光辉） |
