国金证券激光雷达系列报告指出，智能割草机市场正成为激光雷达继车载后的第二大放量场景。梳理海内外12家割草机厂商的29款SKU，激光雷达搭载率达28%，头部厂商如追觅、科沃斯、库玛科技新款SKU均标配激光雷达。2024年中国割草机出口总金额24.7亿美元（欧洲占比62%），全球割草机出货量超1,000万台。近期头部激光雷达厂商密集签约——速腾聚创与库玛科技三年120万颗、览沃与追觅三年超百万颗、禾赛与追觅未来一年30万颗。激光雷达凭借3D建模+主动避障能力，正从“可选感知”走向“刚需标配”，远期TAM有望达64亿元。
割草机形态进化——从手推式到无边界智能，激光雷达成新标配
欧美庭院割草机正从传统手推式向无边界智能割草机器人转变。过去两年，RTK+UWB+视觉方案是主流，但存在三大痛点：①RTK/UWB信号受高层建筑、树木遮挡甚至云层影响，定位稳定性差；②需人工部署基站/信号杆，环境变化需重新部署；③视觉SLAM在弱光、低纹理场景（雨后草坪、黄昏、阴影区）易失效，对小体积障碍物漏检率高达62%。激光雷达采用dToF技术主动发光，不受环境光、天气干扰，首次启动即可自动完成3D建模与路径规划，无需基站部署。禾赛JT16、速腾E1R、览沃Mid-360等定制方案已实现超轻机身嵌入，推动割草机从“2D定位+视觉避障”向“3D建模+全天候作业”跃升。
海内外29款割草机SKU感知方案分布| 企业 | 激光雷达SKU | 非激光雷达SKU | 代表机型/方案 |
|---|
| 追觅 | 4款 | - | A1/A2/MOVA（激光雷达+视觉） |
| 科沃斯 | 3款 | 2款 | O系列/A3000 LiDAR（激光雷达+视觉） |
| 库玛科技 | 1款 | 4款 | LUBA mini AWD LiDAR（速腾E1R固态） |
| 九号公司 | - | 3款 | RTK+视觉为主 |
| 富士华 | - | 4款 | 障碍物感应（撞击变向） |
出口数据验证高景气——2024年24.7亿美元，欧洲62%占比
2024年中国割草机出口总金额约24.7亿美元，欧洲占62%、北美洲约25%。单月出口总额最高接近5亿美元，欧/美/亚三大市场多数月份正增长，2024年10月欧洲同比增长309.4%。按1,500美元均价估算，中国割草机器人出货量约165万台。据弗若斯特沙利文，2024年全球割草机销量超1,000万台，推算全球割草机器人渗透率至少超17%。头部企业份额集中——九号公司2024年割草机器人收入8.61亿元，是全球首个拥有10万家庭用户的无边界割草机器人品牌。不同品牌技术路线分化，九号、科沃斯以激光雷达方案主攻≥1,000欧元高端市场。
百万颗订单落地——速腾、禾赛、览沃加速卡位割草机赛道
2025年以来头部激光雷达厂商密集签约：①速腾聚创与库玛科技战略合作，三年内合作开发搭载E1R固态激光雷达的高端割草机器人120万台，E1R采用大面阵Flash方案（120°×90°视场角），分辨率高于机械式方案。②览沃与追觅旗下可庭科技合作，截至2025年2月已交付十万颗Mid-360，未来三年计划交付超百万颗。③禾赛科技与追觅旗下可庭科技签约，未来一年提供30万颗JT系列激光雷达（基于车规级芯片架构）。割草机用激光雷达价格下探至千元级，百万颗级别的订单量级验证了该赛道的规模化潜力，头部厂商因车规级规模化放量和芯片化组件复用更具成本优势。
远期TAM测算——64亿元的增量市场空间
假设远期割草机年化出货量1,000万台、激光雷达远期售价下探至1,000元，敏感性分析显示：若智能化渗透率达80%、激光雷达渗透率达80%，割草机场景TAM可达64亿元。目前割草机价格有“内卷”趋势——九号Navimow i系列低至999美元、乐动机器人ANTHBOT早鸟价599美元，厂商对BOM成本高度敏感。头部激光雷达厂商收发模组的芯片化架构（速腾E1R集成SPAD-SoC+2D VCSEL、禾赛JT16基于第四代3D堆叠芯片架构）可实现产品开发中台化，在车规级放量摊薄成本的基础上进一步降本。割草机赛道正成为激光雷达继车载后的又一确定性放量场景。
