东吴证券研报指出，在政策、技术与龙头车企多元发力下，智驾车型正加速放量，上游硬件厂商进入业绩兑现期。高工智能汽车监测数据显示，2024年1-6月中国市场乘用车前装标配NOA新车交付量60.81万辆，同比增长190.12%；2024年上半年城市NOA车型销量73.2万辆，渗透率达7.6%。比亚迪等传统车企开始发力智驾在10-20万价格带车型渗透，有望推动智驾车型于2025年进入出货量高速增长期。特斯拉FSD预计2025年第一季度入华，“鲶鱼效应”下国内智驾势力加速布局。相较辅助驾驶方案，支持高速/城区NOA的智驾方案在车载摄像头、激光雷达、智驾芯片、高速连接器上均有产品技术、装载量及价值量提升，国内供应链企业迎来业绩高增机遇。
智驾车型加速渗透：NOA交付量同比翻倍增长
2024年是中国城市NOA（领航辅助驾驶）的规模化元年。东吴证券研报数据显示，2024年1-6月中国市场乘用车前装标配NOA新车交付量达60.81万辆，同比增长190.12%。截至2024年上半年底，国内乘用车新车L2.5级及以上ADAS车型销量为106万辆，其中城市NOA车型销量为73.2万辆，渗透率为7.6%。高工智能汽车预计2024年搭载NOA车型出货量将保持翻倍增速，盖世汽车预测2025年搭载量有望突破300万辆。从车企进展看，华为问界2024年2月宣布城市NCA全国覆盖，小鹏2024年7月覆盖所有城市，理想2024年7月实现无图NOA全量推送，蔚来NOP+覆盖全国726座城市，长城、比亚迪、极氪、零跑等也纷纷加速城市NOA落地。东吴证券分析认为，比亚迪等传统车企发力智驾在10-20万价格带车型渗透，是推动智驾从“高端选配”走向“大众标配”的关键拐点。
激光雷达：从选装走向标配，双寡头出货量持续攀升
高阶智驾车型渗透带动激光雷达前装搭载量进入高速增长通道。东吴证券研报数据显示，速腾聚创和禾赛科技激光雷达出货量均呈加速增长态势——速腾聚创季度出货量持续创历史新高，禾赛科技季度出货量同步攀升。激光雷达作为城区NOA方案的核心传感器，在探测距离、角度分辨率、夜间及恶劣天气适应性方面具有不可替代的优势。东吴证券认为，随着城市NOA车型从2024年的百万辆级别向2025年的数百万辆级别跃升，激光雷达正从高端车型选装配置向主流车型标配配置演进。从行业趋势看，多传感器融合（摄像头+雷达+激光雷达）与纯视觉方案两条技术路线并行发展，但多数国内车企仍选择多传感器融合路线以确保复杂城市场景下的安全冗余。东吴证券建议关注车载摄像头及激光雷达环节——光学厂商联创电子、舜宇光学科技、欧菲光、宇瞳光学、蓝特光学、韦尔股份、思特威，激光雷达整机速腾聚创、禾赛科技，激光雷达光学环节永新光学、长光华芯、高伟电子。
智驾芯片与高速连接器：国产替代与量价齐升
智驾芯片和高速连接器是智驾硬件产业链中价值量提升最显著的两个环节。东吴证券研报数据显示，中国车规级SoC市场预计由2023年的267亿元增长至2028年的1020亿元，23-28年CAGR为30.7%。2023年中国市场智驾芯片装机量中特斯拉FSD芯片占37%排名第一，国内地平线征程5占6.1%；2024年1-8月国内企业份额攀升，华为昇腾610占比11%、地平线征程5占比6%。黑芝麻智能（2024年8月上市）和地平线机器人（2024年10月上市，港股今年最大科技IPO）通过募资进一步加大投入，长期竞争力持续构建。高速连接器方面，随着自动驾驶等级从L0向L5演进，单车价值量从约80美元提升至600美元——高阶智驾扩大车载传感器用量，城市自动驾驶场景大量数据处理对传输带宽需求激增。东吴证券建议关注国内汽车高频高速连接器领军企业电连技术（2024H1汽车连接器营收5.97亿元、同比+90.28%）、瑞可达、维峰电子，以及智驾芯片及解决方案代表企业地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行。
智驾硬件核心数据一览
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| 2024H1 NOA交付量 | 60.81万辆（同比+190%） | 高工智能汽车 |
| 2024H1城市NOA销量 | 73.2万辆（渗透率7.6%） | 高工智能汽车 |
| 2025年NOA搭载量预测 | 超300万辆 | 盖世汽车 |
| 车规级SoC市场规模（2028E） | 1020亿元（CAGR 30.7%） | 黑芝麻智能 |
| 华为昇腾610装机份额 | 11%（2024年1-8月） | 盖世汽车 |
| 高速连接器单车价值量 | 80-600美元（L0-L5） | ICVTank |
| 电连技术汽车连接器营收 | 5.97亿元（同比+90.28%） | 2024H1 |
投资策略：智驾产业链进入业绩兑现期
东吴证券全面看好智驾产业链2025年进入业绩兑现期的投资机会。在政策层面，2024年7月工信部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单（20个城市），国内智驾有望进一步加速渗透。在技术层面，多传感器融合与纯视觉方案并行迭代——华为视觉智驾ADS基础版、小鹏AI鹰眼视觉方案等推动纯视觉方案成本下探，加速10-20万车型智驾标配进程。在龙头层面，特斯拉FSD入华进入倒计时，“鲶鱼效应”将驱动国内车企加速城市NOA全国覆盖。东吴证券建议重点关注智驾增量硬件环节：车载摄像头光学（联创电子、舜宇光学、欧菲光、宇瞳光学、蓝特光学、韦尔股份、思特威），激光雷达（速腾聚创、禾赛科技、永新光学、长光华芯），车载高频高速连接器（电连技术、瑞可达、维峰电子），智驾芯片及解决方案（地平线、黑芝麻智能），嵌塑集成件（兴瑞科技）。东吴证券认为，2025年支持高速/城区NOA的智驾车型将迎来出货量高速增长，产业链相关公司的订单和业绩将同步加速兑现。
