智驾芯片是无人配送车算力的核心支撑，每台无人车需配套百TOPS级算力芯片。地平线征程5以26.9万片出货量（5.1%市场份额）位居行业第四，征程6M已开启大规模落地，征程6P已投片并于2025年Q3上车奇瑞；黑芝麻智能A1000芯片58TOPS已在领克08等车型量产。国金证券报告指出，无人车爆发直接拉动芯片需求激增，预计2025年全球无人配送车芯片市场规模突破50亿美元，国产替代正当时。本文基于报告核心数据，深入解析智驾芯片国产替代前景。
算力需求——每台无人车需百TOPS级芯片
无人物流车通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等组成“感官矩阵”，每台车需配套计算芯片满足百TOPS级算力需求。随着无人物流车从“试点运营”走向“规模化部署”，芯片需求将激增。预计2025年全球无人配送车芯片市场规模将突破50亿美元，中国占比超30%。
地平线征程5算力128TOPS，2024年出货量26.9万片（5.1%市场份额）位居行业第四，已有比亚迪、理想汽车多款车型搭载。征程6E/6M中算力芯片针对不同场景，25年预计J6M将开启大规模落地，理想汽车AD Pro车型芯片从J5升级至J6M。J6P算力560TOPS已顺利投片，25年Q1回片点亮，4月完成高阶智驾实车系统部署，25年Q3上车奇瑞汽车。
视觉感知技术路线普及推动图像处理器芯片研发加速，芯片厂商需针对无人车场景定制低功耗、高可靠性方案。地平线征程6系列“隔山打虎”引发行业竞争，英伟达为应对J6M推出OrinY降本平替方案，售价较OrinX降低100美元。
地平线机器人——中算力领跑，中大算力加速落地
地平线机器人（9660.HK）是国产智驾芯片龙头，中算力芯片处于行业前列。征程5：128TOPS，2024年出货26.9万片（5.1%份额），搭载比亚迪、理想多款车型。征程6E/6M：80-128TOPS，与多家Tier1合作，理想AD Pro车型从J5升级至J6M，开启大规模落地。征程6P：560TOPS，已投片并完成实车部署，Q3上车奇瑞。
公司通过征程2、征程3在前视一体机领域深度布局，征程6系列覆盖中算力市场，形成完整产品矩阵。征程6P是国产首款500TOPS级大算力芯片，对标英伟达Orin系列，有望在L4级无人车市场实现国产替代。
地平线机器人市值943.8亿元（截至报告），2024年营收23.84亿元，毛利率较高，随着J6系列放量，有望实现盈亏平衡。
黑芝麻智能——A1000量产落地，A1000L布局行泊一体
黑芝麻智能（2533.HK）是国内另一家智驾芯片重要玩家。A1000：58TOPS，2023年11月首搭车型领克08量产交付，其它量产车型包括合创V09、东风eπ007等。A1000L：16TOPS，应用于行泊一体域控方案，2024年在红旗E001和E202两款车型上落地。
黑芝麻智能在中等算力市场与地平线形成差异化竞争，A1000系列聚焦行泊一体和城市NOA场景。公司市值116.2亿元（截至报告），随着新车型定点落地，收入有望快速增长。
芯片竞争格局——国产替代加速
中大算力芯片市场中，海外厂商英伟达仍占主导，但国产替代正在加速。地平线征程6P已具备与英伟达Orin系列竞争的能力，黑芝麻智能在中等算力市场持续拓展。
地平线依托征程系列在国产芯片中市占率领先。征程5以26.9万出货量位居行业第四，市场份额5.1%。征程6系列落地后，市场份额有望进一步提升。黑芝麻智能通过A1000系列在特定场景实现突破。
芯片厂商与无人车企业的协同研发（如定制化域控解决方案）将成为技术突破关键。随着L4级立法落地与智能驾驶产业链成熟，国产智驾芯片将迎来更大的市场空间。
表3：国产智驾芯片核心产品对比| 厂商 | 芯片 | 算力（TOPS） | 量产落地 |
|---|
| 地平线 | 征程5 | 128 | 比亚迪、理想多款车型，2024年出货26.9万片 |
| 征程6E/6M | 80-128 | 理想AD Pro升级，Q2大规模落地 |
| 征程6P | 560 | 已投片，2025Q3上车奇瑞 |
| 征程2/3 | 4-5 | 前视一体机，深蓝、长安等车型 |
| 黑芝麻智能 | A1000 | 58 | 领克08、合创V09、东风eπ007 |
| A1000L | 16 | 红旗E001/E202行泊一体 |
投资建议与风险提示
智驾芯片国产替代加速，地平线机器人、黑芝麻智能有望受益于无人车需求爆发。建议关注地平线机器人（9660.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）。
风险提示：芯片技术迭代风险、行业竞争加剧、无人车销量不及预期、地缘政治风险。
