全球智能驾驶解决方案市场正呈现“海外领先、本土追赶、路线分化”的竞争格局。甬兴证券研究报告指出，Mobileye以纯视觉+EyeQ芯片提供标准化方案，Waymo整合激光雷达+相机+雷达的多传感器融合方案领跑海外；地平线征程6P整合端到端算法、文远知行WeRide One自研深度学习模型实现自我迭代、蔚来Aquila超感系统配备33个感知硬件、理想端到端+VLM双系统架构——本土厂商正在以差异化路线加速追赶。
海外玩家——Mobileye纯视觉VS Waymo多传感器融合
海外智驾方案商呈现双主线竞争格局。Mobileye路线：使用纯视觉技术，提供标准ADAS功能和全新SuperVision系统两种产品。核心优势在于芯片自研（EyeQ系列）和算法成熟度，采用“摄像头+芯片+算法”软硬一体化方案，目标客户覆盖全球主流主机厂。路线图覆盖从基础ADAS到全自动驾驶的完整演进路径。Waymo路线：整合了激光雷达、相机、雷达等多种传感器的集成式系统，使Waymo Driver能够全面了解车辆周围环境。Waymo已在北美多个城市提供无人驾驶出行服务，强调在复杂城市环境中的可靠性和安全性。两条路线各有优劣——纯视觉方案成本更低、易于大规模量产；多传感器融合方案在复杂环境下的鲁棒性更强、安全性更高，但硬件成本相对较高。两种路线的竞争推动了技术迭代和成本下降。
本土方案商——地平线/文远知行/蔚来/理想的差异化路径
国内智驾方案商呈现差异化竞争格局。地平线：软硬一体方案，最高性能版本的征程6P整合端到端先进智驾算法技术，提升系统效率，2024H1中国ADAS及AD市场份额位居前列。文远知行：WeRide One拥有自研深度学习模型，应用于感知、预测和规划等模块，能够根据自动驾驶车辆在运行中所收集的数据实现自我升级与迭代，在无需过多介入人工训练的情况下提高自我适应性。蔚来：智能驾驶系统依托Aquila超感系统，配备33个高性能感知硬件，包括超远距离精度激光雷达、800万像素高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等，为智能驾驶提供全方位感知能力。理想：采用“端到端+VLM（视觉语言模型）”双系统架构。国内方案商的技术路线各有侧重——地平线强于软硬一体计算平台、文远知行强于全栈算法自研、蔚来强于高端硬件配置、理想强于端到端架构创新。
格局展望——高阶智驾“发令枪已响”，两类玩家有望受益
高阶自动驾驶市场的“发令枪”已经响起。2023年ADAS渗透率已超50%，2030年高阶自动驾驶占比预计超60%。在渗透率快速提升的过程中，两类玩家有望充分受益：一是能够提供完整解决方案的智驾方案商，将享受主机厂需求提升红利；二是车路协同V2X参与厂商，随着数据在智驾中的重要性提升，路侧感知数据有望成为车辆感知的重要补充。从政策端看，《数据要素三年行动计划》等文件明确支持智能汽车创新发展，自动驾驶商业化试运营试点持续推进。从产业端看，端到端路线正在成为行业共识，头部方案商已在BEV感知、大模型规划等关键技术方向完成布局。建议关注德赛西威、中科创达、地平线机器人-W、文远知行等智驾解决方案提供商，以及万集科技、金溢科技等车路协同V2X参与厂商。风险方面需关注行业竞争加剧、商业化进度不及预期、技术路线调整等。
