华金证券报告指出，智驾方案的升级迭代正从品牌差异化手段转变为销量增长的核心驱动力。华为ADS从1.0到3.0仅用三年、小鹏智驾方案经历5次版本升级、蔚来完成至少5次大版本迭代。问界新M7超60%用户选择ADS 2.0智驾版、小鹏G6智驾版订购比例超70%。智驾能力正从“锦上添花”变为“必选项”，深刻影响车企竞争格局。
头部车企智驾方案快速迭代，华为三年三版本
华为2019年成立智能汽车解决方案BU，2021年4月首次发布ADS 1.0，2023年4月升级为ADS 2.0，2024年9月官宣乾崑ADS 3.0。三年三版本，迭代速度行业领先，成功构建从芯片到操作系统再到应用的全产业链布局。
小鹏智驾方案已历经5次大版本升级——从Xpilot 2.0到Xpilot 2.5、Xpilot 3.0、XNGP，每一次升级均带来功能边界的拓展。蔚来智驾方案亦经历至少5次大版本升级，从NIO Pilot到NAD（自动驾驶平台），2023年10月起逐步提供全域领航辅助NOP+。理想虽起步较晚但追赶快速，2024年7月全量推送全国无图NOA，并计划三年内实现L4级无监督自动驾驶。
智驾升级对销量的边际影响持续增强
智驾迭代对销量的助推效应在头部车企得到充分验证。小鹏进入Xpilot 3.0阶段后销量增长明显提速，月销破万；推出XNGP全场景智驾后连续两月突破2万辆。蔚来高速NOP全量交付后月销频频破万，进入城区NOP+阶段后连续5个月达2万辆以上。理想开启城市NOA后2024年9月月销突破5万辆。
赛力斯在与华为合作前月销约2万辆，搭载ADS 2.0后月销加速增长、最高突破5万辆。2024年9月问界全系升级ADS 3.0，赛力斯销量同比增长265.09%。智驾正在成为决定消费者购车决策的核心变量之一。
消费者对高阶智驾的付费意愿持续提升
J.D. Power数据显示，智能化体验在购车决策中的权重已升至14%，成为第三大决策因素。实际订单数据进一步验证了这一趋势——问界新M7超60%用户选择华为ADS 2.0高阶智驾版，小鹏G6智驾版本订购比例超70%。零跑C16智驾版仅占30%，侧面反映不同品牌用户对智驾的接受度差异显著。
头部车企通过“硬件预埋+软件付费”或“一次性买断”模式实现智驾功能变现。华为ADS功能包价格3.6万元（限时优惠1万元）、极越ROBO Driver Max 4.99万元（限时优惠1.99万元+免费试用1年）。随着智驾能力持续升级，用户付费意愿有望进一步提升。
主要车企智驾方案迭代节奏与订购比例
表：主要车企智驾方案迭代节奏与用户订购比例| 车企 | 智驾方案 | 迭代次数 | 最新版本 | 智驾版订购比例 |
|---|
| 华为（问界） | ADS | 3次大版本 | ADS 3.0（2024.9） | >60% |
| 小鹏 | Xpilot/XNGP | 5次以上 | XNGP全场景 | >70% |
| 蔚来 | NIO Pilot/NAD | 5次以上 | 全域NOP+ | — |
| 理想 | AD Pro/Max | — | AD Max 3.0无图NOA | — |
| 零跑 | LeapMotor Pilot | 3次 | 3.0版本（高速NOA） | 约30% |
数据来源：各公司公告，华金证券研究所
