中泰证券2025年2月发布的人形机器人专题研究指出，宇树科技作为具身智能引领者，有望引领全球AGI产业发展。2023年宇树占据全球四足机器人69.75%的销量份额和40.65%的市场规模份额，2025年2月12日G1人形机器人正式在京东发售，标志着量产和公开销售阶段的开启。宇树科技产品战略从小狗到大狗、从四足到双足、从“大”人到“小”人，凭借全自研核心零部件和极致性价比，正在重塑全球人形机器人产业格局。
从四足到双足：宇树的产品进化路径
2016年宇树科技成立，成为全球最早公开零售高性能四足机器人的公司。2017年Laikago开启商业化，2019年AlienGo（售价40万元）成为当时世界上最大尺寸能实现后空翻的机器人，2021年Go1进入ToC领域，2022年B1成功进入工业领域（电力巡检、消防救援等），2023年发布升级版Go2和B2以及首款人形机器人H1（售价65万元），2024年发布第二代人形机器人G1（入门价9.9万元）。从四足到双足、从小狗到大狗、从“大”人到“小”人，宇树的产品进化路径清晰且迅速，仅用3名员工、6个月即完成首款人形机器人的研发，展现了极强的技术迁移能力。
G1的战略价值：定价9.9万量产，平衡设计与商业潜力
G1身高约127cm、体重约35kg，拥有23-43个关节电机，小跑速度超2m/s，最大关节扭矩达120N·m。G1于2025年2月12日正式在京东发售，使双足人形机器人价格首次降至10万元以内。G1体现了精妙的设计平衡感——在机械结构、运动控制与成本控制之间取得最优解，既满足了科研机构和高校的研发需求，也为具身智能模型的训练提供了高性价比的平台。继宇树发布G1之后，智元机器人于2024年8月发布灵犀X1（高1.3米），软通天擎于2025年1月发布天鹤C1（1.3米），“小”人形在交互与教育领域的新趋势正在形成。
宇树的AGI观：具身智能是通往AGI的核心路径
宇树认为大语言模型因缺乏物理交互而“活在梦里”，AGI需通过机器人与物理世界的实时交互强化学习。AGI的发展离不开机器人与物理环境的实时交互——借助实物机器人进行深度强化学习，才能让机器人理解重力、摩擦力以及物体间接触等基础物理概念。宇树通过低成本+高性价比策略推动机器人从实验室走向工业与家庭，扩大物理数据来源，积累海量物理交互数据，形成了“低价-销量-数据积累”的闭环，为具身智能模型的训练提供了独家燃料。同时接入OpenAI语言大模型、加入英伟达GR00T平台、全面开源RLGYM代码（支持宇树H1/H1-2/G1等），宇树正构建全球性的具身智能开发生态。
宇树科技核心产品参数对比| 产品 | 发布时间 | 售价 | 核心特征 |
|---|
| Laikago | 2017年 | — | 首款商业化四足机器人 |
| AlienGo | 2019年 | 40万元 | 最大尺寸能后空翻的四足 |
| Go1 | 2021年 | — | 首款消费级四足，进入ToC |
| B1 | 2022年 | — | 工业级四足，电力巡检/消防 |
| H1 | 2023年 | 65万元 | 首款人形机器人 |
| G1 | 2024年 | 9.9万元 | 量产人形，售价行业最低 |
